北京の交通は人の快適さにはまったく無関心で、車線区分線を単なる提案として扱っています。ハンドルを握るその攻撃的な姿勢には、ニューヨーク市のタクシー運転手ですら謙虚になるだろう。 1 台の車両が一瞬でも停止すると、すぐに他の 3 台の車両がその隙間を埋めます。したがって、この環境は、自動運転機能を主張する電気自動車の究極の実験場として機能します。
先週、私は最新の XPeng VLA 2.0 システムを評価し、この激動の道路をどのように移動するかを観察するために北京へ行きました。この調査結果は、テスラが自動運転分野で唯一の有力な競争相手であった時代が正式に終わったことを示している。

XPeng は、2026 年 3 月に無線アップデートを介して VLA 2.0 ソフトウェアの配布を開始し、XPeng P7、XPeng G7、および XPeng X9 の「Ultra」バリアントに直接展開しました。 VLA は、Vision-Language-Action の頭字語です。この 2.0 の反復は、電気自動車が世界をどのように認識し、どのように相互作用するかにおける根本的な変化を表しています。
以前のシステムは、互いにほとんど通信しない個人のチームのように動作していました。 1 つのコンポーネントが道路を監視し、もう 1 つがコースをプロットし、3 つ目のコンポーネントが車輪を制御するという構造で、しばしば遅れやぎくしゃくした操作が発生しました。対照的に、VLA 2.0 は、カメラ入力を処理し、アクションを瞬時に決定する統合された「脳」を利用します。中間ステップを排除することで、運転体験はよりスムーズで自然なものになります。

これを可能にするために、同社は非常に強力な専用コンピューター チップ、Turing AI を開発しました。 2,250 TOPS のコンピューティング能力を処理できます。次に、XPeng は、想像できる限り最も困難な運転の瞬間を撮影した 1 億件のビデオ クリップを使用してシステムをトレーニングしました。このトレーニングにより、VLA はロボットとしてではなく、すべてを見てきた経験豊富な人間のドライバーのように動作するようになります。
北京中心部での最初の 40 分間のテスト走行中に、システムは驚くべき成果を上げました。人間の介入は一切必要ありませんでした。 30秒ごとに人に道を遮られる街で、車はまるで公園を穏やかに散歩しているかのように、混雑した交差点を冷静に、攻撃的なドライバーに対処しながら立ち往生することなく通過した。

これは一度限りの幸運な出来事ではありませんでした。さらに 2 回の試乗が続き、合計 4 時間以上続きました。 1台は再び混雑した北京の通りを走りましたが、もう1台は市外のランダムなルートで車に乗りました。計画性はゼロ、道路標識のない狭い田舎道、北京よりもさらに乱暴なドライバー。その間、車をミスから守るためにハンドルを握ったり、ブレーキを踏んだりする必要はまったくありませんでした。このレベルの信頼性は、現代の EV の世界ではまれです。
ドライブ中のある瞬間は、システムがいかにスマートになったかを正確に示しました。車は高速で流れる車列の非常に狭いギャップに合流する必要がありました。他の電気自動車のほとんどの運転支援システムは、ここで混乱するでしょう。彼らは通常、決して到来しない大きなチャンスを待つか、諦めて人間に引き継いでもらうよう頼みます。 XPeng P7 Ultra にはそのどちらもありませんでした。わずかなギャップを見て、他車の速度を計算して、しっかりと入っていった。地元のドライバーと同じように自分自身を主張しました。クルマが本当に自信を持っていることを示すスムーズな動きだった。

別の状況では、車が田舎道から、3 つの異なる方向から車が来る 5 車線の幹線道路に出てきました (!)。少なくとも30台のスクーターが田舎道に戻ろうとしており、この狂った状況を通り抜ける歩行者がいて、道路の左側と反対側から車が来ていた。正直なところ、法定速度を大幅に超える交通量が発生するため、経験豊富なドライバーにとっては困難な状況でした。それでも、P7 はそっと前に進み、最も内側の車線に位置をとり、トラフィックに加わるのに十分な大きなギャップを見つけた瞬間にパンチしました。
北京から車で出る途中、ブラインドカーブに差し掛かったところ、もう一台のスクーターが段差や穴を避けようとしてふらふらと揺れていました。 P7は早めに速度を落とし、自制し、実際に道路の右端に近づいた。これは、経験豊富なドライバーが道路をもっと見るために行うことであり、前方で左折します。スクーターのライダーに十分なスペースを与え、道路をより多く見て、安全な隙間を待つ必要があります。車は他に渋滞がないことを確認すると急発進し、ライダーに広いスペースを与え、数秒で追い越しを完了しました。

その経験は不思議なものでした。まるで長年運転してきたドライバーを見ているかのようでした。ためらうことなく、周囲で起こっているすべてのことを完全に認識しており、道路上の全員に十分なスペースが残されており、気が変わって停止する必要がある場合にも十分なスペースさえあります。見ていて本当に感動的でした。
もう 1 つの興味深い状況は、車が道路の真ん中に位置するのを観察することです。 P7は、舗装されていない、凹凸のある狭い道路でそれを続けました。厳密に右端に固執するのではなく、すべての段差から回避し、接近する交通を認識した場合にのみ後退します。これも経験豊富なドライバーが潜在的な危険を回避し、緊急時に対応する余地を残すために行うことです。

人間のような自信は「生成世界モデル」に由来します。これは本質的に、XPeng がテスト トラックから離れることなくソフトウェアを試用できる仮想現実のサンドボックスです。同社はシナリオ数を年間約3万本から50万本に増やした。毎日のシミュレーションは約 3,000 万キロメートルに相当する距離を実行し、車両が仮想エラーから学習できるようにして、実際の道路ではエラーが発生しないようにします。対照的に、Tesla は公道を走行する実際の車から収集したデータに大きく依存しているのに対し、XPeng は自社の機械に動作方法を教えるために広範なデジタル シミュレーションに賭けています。
電気自動車メーカー間の競争は、ある種のドラマのようなものになりつつある。 XPeng の最高経営責任者、He Xiaopeng 氏は最近、Tesla の FSD v14.2 を試すためにシリコンバレーに飛びました。彼はサンフランシスコをナビゲートするのに 5 時間を費やし、実際にシステムのパフォーマンスを褒めました。

彼はまた、自身のエンジニアに野心的なベンチマークを設定しました。それは、VLA プラットフォームが 2026 年 8 月 30 日までにテスラのトップクラスのパフォーマンスに達する必要があるということです。彼は、自動運転車のリーダーである Liu Xianming と賭けさえしました。期限を過ぎれば、Liu は勢いよくゴールデン ゲート ブリッジを全力疾走することになるでしょう。おそらく冗談めいた動機だが、このスタントは競争に打ち勝たなければならないという激しいプレッシャーを強調している。
テスラは中国市場で障害に直面している。北米の所有者は最新のソフトウェア リリースを楽しんでいますが、中国のドライバーは依然として古いバージョンを使用しています。中国では最新の自動運転機能に対する規制当局の承認が伸び悩んでおり、国内ブランドが先行者として大きな優位性を手にしている。

BYDなどの自動車メーカーはすでに自社の「神の目」技術を2万6000ユーロ近くの価格の電気自動車に組み込んでいる。同時に、テクノロジー大国ファーウェイは独自の運転ソフトウェアの開発に90億ユーロ以上を投資しており、シャオミはSU7シリーズで競争に参入している。この分野はますます飽和状態になりつつあり、技術の進歩が一般の人々の能力を上回っています。
これらの自律型プラットフォームを取り巻く商用モデルも変化しつつあります。米国では、テスラは完全な自動運転機能に対して月額 85 ユーロのサブスクリプションを課しています。対照的に、XPeng は現在、VLA 2.0 システムを車両の購入価格にバンドルしています。このアプローチにより、ライバルが追加費用なしで同等の機能を提供する場合、テスラは定期料金を守ることが困難になります。フォルクスワーゲンは、XPeng の戦略の価値を認識しているようです。XPeng は、中国専用に設計された新しい電動 SUV に VLA 2.0 を組み込む契約に署名しました。これは、業界で最も確立されたブランドの 1 つからの重要な支持です。

しかし、VLA 2.0 が際立っているのは、将来の出来事を予測しているからだと思います。多くの既存システムのように、単に前方の車両のブレーキに反応するのではなく、交通力学を分析し、車線変更や方向転換の準備を早期に行います。この積極的なアプローチにより、他の多くの運転支援技術の特徴である不確実性が解消されます。
多くの車両は次の動きを推測しているような印象を与え、乗客を不安にさせる可能性があります。ただし、このプラットフォームは明確な戦略に基づいて運営されているようです。わずかなあおり運転や交差点での一時停止などの小さな不備が発生した場合でも、システムはエラーを迅速かつ安全に修正します。

自動車セクターはまさに岐路に立たされています。少し前まで、市場で本質的に唯一の「スマート」な車だったため、購入者はテスラに引き寄せられました。現在、XPeng P7、XPeng G7、および XPeng X9 は、他のメーカーも同様に鋭いインテリジェンスを設計できることを示しています。次期 XPeng GX は限界をさらに押し上げるとされており、レベル 4 の自律性に関する噂が広まっています。 XPeng が Tesla よりも決定的に「優れている」かどうかを判断するには、より直接的な並列テストが必要です。
北京の混雑した交通を切り抜けようとしている人にとって、VLA2.0 システムは非常に有能な味方のように感じられます。北京の道路を安全に移動できるのであれば、おそらくインドだけを除いて、他の場所でも交通の処理に問題はないはずだ。つまり、その差は縮まり、EVの将来をめぐる争いは熾烈を極めている。