北京的交通对你的舒适度完全漠不关心，将车道标记仅仅视为建议。驾驶时的咄咄逼人甚至会让纽约市的出租车司机感到羞愧。如果一辆车停下来哪怕只有一秒钟，其他三辆车就会立即占据这个间隙。因此，这种环境成为电动汽车自动驾驶能力的最终试验场。
上周，我前往北京评估最新的小鹏汽车 VLA 2.0 系统，并观察它如何在这些繁忙的道路上行驶。调查结果表明，特斯拉作为自动驾驶领域唯一有力竞争者的时代已经正式结束。
小鹏汽车于 2026 年 3 月开始通过无线更新分发其 VLA 2.0 软件，并将其直接部署到小鹏 P7、小鹏 G7 和小鹏 X9 的“Ultra”变体上。 VLA 是 Vision-Language-Action 的缩写。这次 2.0 迭代代表了电动汽车感知世界以及与世界互动方式的根本转变。
以前的系统就像一个由很少相互沟通的个人组成的团队一样运行。一个组件监控道路，另一个组件绘制路线，第三个组件控制车轮，这种结构经常导致滞后或不稳定的操作。相比之下，VLA 2.0 利用统一的“大脑”来处理摄像机输入并立即确定动作。通过消除中间步骤，驾驶体验变得更加流畅和自然。
为了实现这一点，该公司打造了一款非常强大的专用计算机芯片——图灵人工智能。它可以处理 2,250 TOPS 的计算能力。然后，小鹏汽车用 1 亿个可想象的最困难驾驶时刻的视频片段对系统进行了训练。这种训练有助于 VLA 的行为不再像机器人，而更像是经历过这一切的经验丰富的人类驾驶员。
在穿过北京市中心的首次 40 分钟试驾过程中，该系统做了一些了不起的事情。它不需要任何人为干预。在一个每三十秒就会有人拦路的城市里，汽车保持冷静，穿过繁忙的十字路口，处理好斗的司机，而不会被困住，就像在公园里轻轻漫步一样。
这不是一次幸运的一次性事件。随后又进行了两次试驾，总共持续了四个多小时。其中一辆再次行驶在繁忙的北京街道上，而另一辆则沿着随机路线出城。零规划，乡村道路狭窄，没有路标，司机比北京更不守规矩。在那段时间里，从来不需要抓住方向盘或踩刹车来挽救汽车免于错误。这种可靠性水平在现代电动汽车领域是罕见的。
驾驶过程中的一瞬间就显示出该系统已经变得多么智能。汽车需要并入快速行驶的车流中的一个非常狭窄的间隙。其他电动汽车中的大多数驾驶员辅助系统都会在这里感到困惑。他们通常会等待一个永远不会到来的巨大机会，或者他们放弃并要求人类接管。小鹏P7 Ultra两者都没有。它看到了这个小小的差距，计算了其他车的速度，坚定地向前移动。它以与当地司机相同的方式维护自己的利益。这是一个平稳的举动，表明这辆车有真正的信心。
另一种情况是汽车从一条乡村道路驶入一条主要的 5 车道直通道路，交通来自三个不同的方向（！）。至少有30辆摩托车试图挤回乡村道路，有行人在这片疯狂的道路上行驶，还有汽车从道路的左侧和对面驶来。老实说，对于经验丰富的司机来说，交通流量远远超过法定速度限制，这是一个具有挑战性的情况。然而，P7 轻轻地向前推进，将自己定位到最里面的车道，然后在看到足够大的间隙加入交通时就出拳了。
当我们开车离开北京时，我们驶近一个盲弯，另一辆摩托车摇摇晃晃地试图避开颠簸和坑洼。 P7 提前减速，停下来，实际上更接近道路的右侧边缘。这是经验丰富的驾驶员会做的事情，以便看到更多的道路，向前左转 - 给踏板车骑手留出足够的空间，看到更多的道路，并等待安全间隙。一旦汽车确定没有其他车辆，它就会向前猛冲，给骑手一个宽阔的距离，并在几秒钟内完成超车。
那次经历是不可思议的。这就像看着一个已经做了很多年的司机一样。毫不犹豫，完全了解周围发生的一切，为路上的每个人留下足够的空间，甚至还有足够的空间，以防它不得不改变主意并停下来。观看起来确实令人印象深刻。
另一个有趣的情况是观察汽车停在路中间。 P7 在没有标记、边缘不平坦的狭窄道路上不断这样做。它不会严格遵守右侧边缘，而是会避开所有颠簸，只有在看到接近的车辆时才返回。这也是经验丰富的驾驶员会做的事情，以避免潜在的危险，并在紧急情况下留出更多的反应空间。
像人类一样的自信源于“生成世界模型”，本质上是一个虚拟现实沙箱，小鹏汽车无需离开测试跑道就可以在其中试用其软件。该公司已将情景数量从每年约 30,000 个增加到 50 万个。模拟每天运行大约 3000 万公里，让车辆从虚拟错误中学习，这样它们就不会出现在真实的街道上。相比之下，特斯拉严重依赖从在公共道路上行驶的实际汽车中收集的数据，而小鹏汽车则押注于广泛的数字模拟来教导其机器如何行动。
电动汽车制造商之间的竞争正在演变成一场戏剧。小鹏汽车首席执行官何小鹏最近飞往硅谷试用特斯拉的 FSD v14.2。他花了五个小时游览旧金山，并对系统的性能表示赞赏。
他还为自己的工程师设定了一个雄心勃勃的基准：VLA平台必须在2026年8月30日之前达到特斯拉的顶级性能。他甚至与他的自动驾驶主管刘先明打赌——如果错过最后期限，刘将全神贯注地冲过金门大桥。虽然这一噱头可能是一种半开玩笑的激励因素，但它强调了超越竞争对手的巨大压力。
特斯拉在中国市场遇到了障碍。虽然北美车主喜欢最新的软件版本，但中国的驱动程序仍然使用旧版本。中国对最新自动驾驶功能的监管审批一直缓慢，这为国产品牌带来了显着的先发优势。
比亚迪等汽车制造商已经将其“上帝之眼”技术集成到售价接近 26,000 欧元的电动汽车中。与此同时，科技巨头华为正投资超过 90 亿欧元开发其专有驾驶软件，而小米则以其 SU7 系列加入竞争。随着技术进步的速度超过了公众跟上步伐的能力，这个行业正变得越来越饱和。
围绕这些自主平台的商业模式也在发生变化。在美国，特斯拉为其全自动驾驶功能收取每月 85 欧元的订阅费用。相比之下，小鹏汽车目前将其 VLA 2.0 系统捆绑到车辆的购买价格中。当竞争对手免费提供类似功能时，这种方法使得特斯拉很难捍卫其经常性费用。大众汽车似乎认识到小鹏汽车战略的价值，这家德国制造商签署了一项协议，将 VLA 2.0 融入一款专为中国设计的新型电动 SUV 中，这是业内最知名品牌之一的重大认可。
然而，我相信 VLA 2.0 之所以脱颖而出，是因为它预测了未来的事件。它不像许多现有系统那样仅仅响应前方车辆制动，而是分析交通动态并尽早为变道或转弯做好准备。这种主动方法消除了许多其他驾驶辅助技术所特有的不确定性。
许多车辆给人的印象是猜测自己的下一步行动，这可能会让乘客感到不安。然而，该平台似乎以明确的策略运作。即使出现轻微的缺陷，例如轻微追尾或在十字路口停车，系统也会快速、安全地纠正错误。
汽车行业真正处于十字路口。不久前，买家被特斯拉所吸引，因为它本质上是市场上唯一的“智能”汽车。如今，小鹏P7、小鹏G7和小鹏X9向人们展示了其他制造商也可以设计出同样敏锐的智能。即将推出的小鹏 GX 据称将进一步挑战极限，四级自动驾驶的传言也在流传。确定小鹏汽车是否确实比特斯拉“更好”需要更直接的并行测试。
对于任何试图避开北京交通拥堵的人来说，VLA2.0 系统感觉就像是一个非常强大的盟友。如果它能够在北京的这些街道上安全行驶，那么在其他地方处理交通应该不会有任何困难——也许印度是唯一的例外。简而言之，差距已经缩小，电动汽车未来的争夺已经进入白热化阶段。
