小鹏汽车成为首家在首都推出辅助驾驶系统的汽车公司。导航引导飞行员（NGP）是小鹏汽车的 ADAS，它严重依赖 AI 进行自动学习，但初始版本取决于高精度映射的位置。继去年9月在广州首次发布NGP后，该系统终于登陆北京。
首先，城市 NGP 可供参与公共测试阶段的一小部分 XPeng 车主使用。该系统目前仅限于高速公路和环路，但随着测试的进展，用途将会扩大。一旦该公司发布最新的Xmart OS 4.3.0操作系统更新，所有小鹏G9和P7i的车主都将可以访问City NGP并能够参与其中。小型XPeng P5的车主将车辆更新至Xmart OS 3.5.0版本后即可使用该系统。
City NGP 与特斯拉的 FSD 或任何其他 ADAS 非常相似——本质上，驾驶员所要做的就是设定目的地，然后车辆进行驾驶。保持安全距离、变道、超车、避障等基本功能。它最初依赖于对其使用区域的高精度测绘，一旦部署，它就会使用人工智能来学习和提高其性能。
小鹏汽车的辅助驾驶系统的推出速度要慢得多。该公司并没有将其称为自动驾驶系统，而是在广州街道进行了广泛测试后才向北京发布了 City NGP。 City NGP 是名为 XNGP（全场景辅助驾驶系统）的大型 ADAS 的一部分。
NXGP是第二代系统，随着City NGP在广州、深圳、上海的成功上线，NXGP已经完成了第一阶段的能力。第二阶段将于今年下半年开始，将包括增加没有精密地图覆盖的中国城市。
第2阶段完成后，XNGP将进入第3阶段——全场景ADAS，车辆将从旅程的开始到结束进行控制。小鹏计划于 2024 年实现这一目标。XNGP 及其 City NGP 软件背后的秘密在于其强大的人工智能。它可以根据驾驶员的反馈快速学习并提高驾驶技能，并且能够将其技能从精确映射的区域转移到没有任何映射的区域。
小鹏汽车正准备在今年年底前在中国数十个城市推出城市NGP。下一代高速公路NGP，即XNGP的专用高速公路驾驶部分，也正在准备推出，据该公司称，它更类似于4级ADAS，无需在高速公路上进行干预。
小鹏汽车并不是中国唯一一家推动自动驾驶或辅助驾驶系统进步的公司。 Nio有一个名为NOP+（Navigate On Pilot）的系统，该系统已经是第二代。覆盖中国95%以上的主要高速公路和城市快速路，并可导航至换电站。理想汽车的AD Max 3.0是全场景ADAS，到2023年底将覆盖中国100多个城市。
自动驾驶技术正在不断进步，但大多数公司都回避特斯拉的激进策略，而是选择谨慎、渐进的方法。由于鲁莽的心态和众所周知的过度承诺倾向，特斯拉遭遇了无数挫折，但不可否认的是，它拓展了可能性的界限。如果没有特斯拉的大胆举措，我们的车辆在倒车时仍然会发出简单的“嘟嘟嘟”声——这就是整个故事。
