4월 28일 USPTO(미국특허상표청)에 제출된 신청서에는 4륜 완전 독립 조향 시스템이 나와 있습니다. 현대자동차가 제출한 '4륜 독립조향형 차량의 원위치 회전 모드 제어 방법 및 시스템'이라는 출원서에 따르면, 이 새로운 시스템은 차량이 회전하거나 대각선으로 이동할 수 있을 뿐만 아니라 완전히 옆으로 기어갈 수 있게 해줍니다.
이 특허에 따르면 차량이 옆으로 움직이는 아이디어에는 새롭거나 혁명적인 것이 없습니다. 그러나 흥미로운 점은 어떤 상황에서는 회전 중심이 중앙에 있지 않을 뿐만 아니라 차량 외부에 있다는 사실입니다. 이는 그러한 솔루션을 만드는 것이 불가능하거나 실행 불가능하기 때문에 기계적인 방식으로 이를 의미하는 것은 아닙니다. 차량은 단순히 특정 휠 각도를 계산하여 자동차가 어디에나 있을 수 있는 중심점을 중심으로 회전하도록 하는 방식으로 이를 수행합니다.
흥미로운 점은 샤프트로 구동되는 바퀴를 90도 회전시키는 것이 가능하지만 비용이 많이 들고 복잡한 솔루션이 필요하다는 점에서 현대차가 휠 모터 통합 가능성을 제시하는 '휠 코너 모듈'을 언급하고 있다는 점이다. 현대차가 지난해 모비스 프로토타입으로 선보인 e-코너 모듈이 다시 돌아온다. 하지만 현대는 이 발명품을 보관하지 않고 다른 자동차 제조업체와 공유할 예정입니다. 아마도 Genesis부터 시작하여 곧 Toyota가 뒤따를 것입니다. 특허 출원에는 그러한 시스템을 제어하는 방법에 대한 매우 흥미로운 솔루션이 21페이지에 걸쳐 포함되어 있습니다. 여기에는 위치와 환경을 기반으로 ECU가 스티어링 휠 움직임을 영리하게 해석하는 작업이 포함됩니다. 즉, 자동차 자체가 스티어링 휠 각도, 자동차 속도 및 주변 환경에 따라 사용할 휠 제어 인스턴스를 결정할 수 있다는 의미입니다. 우리는 옆으로 주차하는 것에 점점 더 가까워지고 있으며 2센트로 회전하고 있습니다.
