Ansökan inlämnad till USPTO (US Patent and Trademark Office) den 28 april visar ett fyrhjuligt helt oberoende styrsystem. Enligt ansökan, som lämnats in av Hyundai och kallas "Method and System Controlling In-Situ Rotation Mode of Four-Wheel Independent Steering Type Vehicle", kommer detta nya system att tillåta ett fordon inte bara att snurra runt eller gå diagonalt utan det kommer att tillåta det att krypa helt i sidled.

När det gäller detta patent finns det inget nytt eller revolutionerande i tanken på att fordonet rör sig i sidled, men det som är intressant är det faktum att i vissa situationer är rotationscentrum inte bara inte centrerat utan det faller utanför fordonet. Detta betyder uppenbarligen inte det på ett mekaniskt sätt eftersom det skulle vara omöjligt eller omöjligt att skapa en sådan lösning, fordonet gör det helt enkelt genom att beräkna specifika hjulvinklar för att få bilen att rotera runt en mittpunkt som kan vara var som helst.

Vad som också är intressant är det faktum att Hyundai hänvisar till "hjulhörnmoduler" som tyder på möjligheten med integrerade hjulmotorer, eftersom det är möjligt att göra hjul som drivs av axlar för att svänga 90 grader men kostar stora kostnader och behöver komplicerade lösningar. Detta tar tillbaka e-Corner Module som Hyundai visade förra året med Mobis prototyp. Hyundai behåller dock inte denna uppfinning och kommer att dela den med andra biltillverkare - troligtvis med början i Genesis som strax följs av Toyota. Patentansökan har 21 sidor med ganska intressanta lösningar för hur man kontrollerar ett sådant system. Det innebär smarta tolkningar av rattrörelser av ECU baserat på plats och miljö, vilket innebär att bilen själv kommer att kunna bestämma vilken instans av hjulkontroll som ska användas beroende på rattvinkeln, bilens hastighet och omgivningen. Vi kommer närmare och närmare sidoparkering och snurrar runt på 2 öre.