Søknad sendt til USPTO (US Patent and Trademark Office) 28. april viser et firehjuls fullt uavhengig styresystem. I følge søknaden, arkivert av Hyundai og kalt "Method and System Controlling In-Situ Rotation Mode of Four-Wheel Independent Steering Type Vehicle", vil dette nye systemet tillate et kjøretøy ikke bare å snurre rundt eller gå diagonalt, men det vil tillate det å krype helt sidelengs.
Når det gjelder dette patentet, er det ikke noe nytt eller revolusjonerende i ideen om at kjøretøyet beveger seg sidelengs, men det som er interessant er det faktum at i noen situasjoner er rotasjonssenteret ikke bare sentrert, men det faller utenfor kjøretøyet. Dette betyr åpenbart ikke på en mekanisk måte, da det ville være umulig eller umulig å lage en slik løsning, kjøretøyet gjør det ganske enkelt ved å beregne spesifikke hjulvinkler for å få bilen til å rotere rundt et midtpunkt som kan være hvor som helst.
Det som også er interessant er at Hyundai refererer til "hjulhjørnemoduler" som antyder muligheten for integrerte hjulmotorer, da det er mulig å få hjul drevet av aksler til å dreie 90 grader, men det koster store kostnader og trenger kompliserte løsninger. Dette bringer tilbake e-Corner-modulen som Hyundai viste i fjor med Mobis-prototypen. Hyundai beholder imidlertid ikke denne oppfinnelsen og kommer til å dele den med andre bilprodusenter - mest sannsynlig begynner med Genesis kort etterfulgt av Toyota. Patentarkivet har 21 sider med ganske interessante løsninger for hvordan man kontrollerer et slikt system. Det innebærer smarte tolkninger av rattbevegelser av ECU basert på plassering og miljø, noe som betyr at bilen selv vil være i stand til å bestemme hvilken forekomst av hjulkontroll som skal brukes avhengig av rattvinkelen, hastigheten til bilen og omgivelsene. Vi kommer nærmere og nærmere sideveis parkering og snurrer rundt på 2 øre.
