La demande soumise à l'USPTO (Office américain des brevets et des marques) le 28 avril montre un système de direction à quatre roues entièrement indépendant. Selon la demande déposée par Hyundai et intitulée « Méthode et système de contrôle du mode de rotation in situ d'un véhicule à direction indépendante à quatre roues », ce nouveau système permettra à un véhicule non seulement de tourner sur lui-même ou de rouler en diagonale, mais également de ramper complètement sur le côté.
En ce qui concerne ce brevet, il n’y a rien de nouveau ou de révolutionnaire dans l’idée du déplacement latéral du véhicule, ce qui est intéressant cependant est le fait que dans certaines situations, le centre de rotation non seulement n’est pas centré mais tombe à l’extérieur du véhicule. Cela ne signifie évidemment pas cela de manière mécanique, car il serait impossible ou irréalisable de créer une telle solution, le véhicule le fait simplement en calculant des angles de roue spécifiques pour faire tourner la voiture autour d'un point central qui peut être n'importe où.
Ce qui est également intéressant, c'est le fait que Hyundai fait référence à des « modules de coin de roue », suggérant la possibilité de moteurs de roue intégrés, car il est possible de faire tourner des roues entraînées par des arbres à 90 degrés, mais cela coûte très cher et nécessite des solutions compliquées. Cela ramène le module e-Corner que Hyundai a présenté l'année dernière avec le prototype Mobis. Hyundai ne conserve pas cette invention et va la partager avec d'autres constructeurs automobiles, probablement à commencer par Genesis, suivi de peu par Toyota. Le dépôt de brevet contient 21 pages de solutions assez intéressantes sur la façon de contrôler un tel système. Cela implique des interprétations intelligentes du mouvement du volant par l'ECU en fonction de l'emplacement et de l'environnement, ce qui signifie que la voiture elle-même sera capable de déterminer quelle instance de commande du volant utiliser en fonction de l'angle du volant, de la vitesse de la voiture et de l'environnement. Nous nous rapprochons de plus en plus du stationnement latéral et nous tournons en rond avec 2 centimes.
