XPeng / 智能座舱与高阶智驾 • 2026 年 10 月 9 日

小鹏汽车推出 Yoyo Robotaxi 服务现已上线

黄昏的广州是无政府状态的定义——电动助力车四面八方飞驰,破旧的送货车毫无预警地横穿三车道。如果您想要一个自动驾驶汽车测试场,中国南方的中心地带是最好的地方。小鹏汽车选择在这里启动其商业自动驾驶项目的仅限受邀者试点,并以有趣的名字“Yoyo”(或“小鹏悠悠”小鹏悠游)命名。这听起来几乎就像一个儿童玩具,但在这个友好的品牌下是一场高风险的赌博...

Wu Fang

作者: Wu Fang

发布于 Autiva

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黄昏的广州是无政府状态的定义——电动助力车四面八方飞驰,破旧的送货车毫无预警地横穿三车道。如果您想要一个自动驾驶汽车测试场,中国南方的中心地带是最好的地方。小鹏汽车选择在这里启动其商业自动驾驶项目的仅限受邀者试点,并以有趣的名字“Yoyo”(或“小鹏悠悠”小鹏悠游)命名。这听起来几乎就像一个儿童玩具,但在这个友好的品牌下是一场高风险的赌博,有望改写我们乘车的方式。

小鹏汽车没有拼凑出一个专门设计的吊舱或蛋形城市小汽车,而是起草了他们的旗舰产品——GXSUV。 GX 从车头到车尾延伸 5,265 毫米,横梁宽度为 1,999 毫米,站立高度为 1,800 毫米,只需现有的即可控制通行权。它的轴距为 3,115 毫米,纯电动车型的轴距在 2,690 公斤至 2,820 公斤之间。至少可以说,将这种规模的车辆投入城市出租车服务是勇敢的。

小鹏汽车 Yoyo 机器人出租车服务上线

相比之下,特斯拉的老牌车型 Model X 看起来很紧凑——它的长度为 5,057 毫米,轴距为 2,965 毫米,重量约为 2,450 公斤。蔚来的行政运输车 ES8 的最高高度为 5,099 毫米,车轮之间的伸展度为 3,070 毫米。即使Li Auto L9 的轴距也比3,105 毫米短,为5,218 毫米。西方科技巨头斥资数百万美元购买专门打造的四四方方的两座汽车,以减轻重量,但小鹏汽车推出了一款豪华驳船,它的伸展能力足以满足街道上几乎所有家庭运输车的需求。

您可以通过微信应用中的邀请码召唤GX。中国无处不在的微信中的小程序就像嵌入日常生活中的数字多功能工具,乘客可以通过呼唤溜溜球来调节机舱内的气候,甚至可以在车门打开之前触发香薰机。登上飞机后,您将陷入零重力船长座椅中,享受背部按摩,并在巨大的后显示屏上浏览媒体。机舱将您与外面的疯狂喇叭声完全隔绝,将市中心的交通现实换成了商务舱休息室的隔离。

小鹏汽车 Yoyo 机器人出租车服务上线

在所有这些颓废的内饰之下是真正的硬件肌肉。双电机全轮驱动动力系统可提供 577 马力和 695 Nmof 的扭矩。为了防止所有质量在急速的城市十字路口滚动,底盘采用双室空气悬架和主动后轮转向系统。

但真正提升 Yoyo 的是决定每次变道和制动应用的硅大脑。 Waymo 和百度等竞争对手使用激光雷达并预先绘制整个城市的地图,但小鹏汽车完全放弃了激光雷达传感器和高清地图。它使用由该品牌第二代视觉-语言-动作神经模型(称为 VLA 2.0)提供支持的端到端视觉系统。计算在四个内部图灵人工智能芯片上运行,可输出高达 3,000 TOPS 的数据。今年早些时候,我在北京拥堵的道路上试驾了小鹏汽车的 VLA,我可以确认,它的判断力和自信感觉就像人类一样,匹配甚至超越了竞争对手。

小鹏汽车 Yoyo 机器人出租车服务上线

让算法控制一辆近三吨重的SUV,而无需人手在方向盘上盘旋,需要严格的监管支持。经过在广州完成2200多次试运行,小鹏汽车获得了一、二、三级道路无人驾驶测试的官方资格。整个操作由基于云的远程接管平台提供支持,如果机载视觉网络出现问题,该平台随时可以介入。官方时间表很紧:中小型示范服务将扩大到 2026 年,完全无人驾驶客运运营将于 2027 年开始。

该品牌在低调的 G3 跨界车上崭露头角,然后又凭借 P7 获得了金牌。随后,当最初的 G9 推出时,其定价令人困惑,装饰结构混乱,这给我们敲响了警钟,促使高管进行彻底改革。这一失误提供了一个重要的教训:制造好汽车只是成功的一半。

小鹏汽车 Yoyo 机器人出租车服务上线

董事长兼首席执行官何小鹏决定更广泛地转型为公司所谓的“物理人工智能”——从人形机器人和先进计算到自主移动生态系统。小鹏汽车并没有投入数十亿美元自行运营资本雄厚的出租车车队,而是采用轻资产的方式:设计车辆、授权自动驾驶软件,以及与高德地图和区域出租车运营商等成熟平台合作。金融路线图预计,广州最早将于 2027 年下半年实现车辆水平收支平衡,这主要是由于主要城市区域的车辆密度较高。

但国内市场过于拥挤,无法维持长期雄心,这就是为什么小鹏汽车已经为 Yoyo 在欧洲、东南亚和中东的合作伙伴关系奠定了基础。预计出口市场将带来该公司自主运营收入的大部分。小鹏汽车计划绕过零售网络,直接向国际运营商出口完整的交钥匙移动车队,预计将于 2027 年推出一款专用机器人出租车来补充 GX。

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