尽管特斯拉努力改进功能，但过去几年来，特斯拉的自动驾驶功能一直受到密切关注。然而，特斯拉对自动驾驶汽车的愿景与其他汽车制造商的愿景有很大不同。它希望在不需要传感器的情况下实现完全自主，只需人工智能和标准相机传感器的纯粹力量。
从 Model 3 和 Model Y 开始，该公司将在全球所有车型上取消超声波传感器，Model SandModel X 将于 2023 年“降级”。不过，特斯拉保证这不会影响 Autopilot 的安全性，只是暂时限制一些停车功能。
截至目前，特斯拉汽车使用约 12 个超声波传感器和一系列短程声音传感器，全部用于停车应用和检测近距离物体，因为摄像头的短程能力有限。一些专家认为，这至少会对自动驾驶仪产生一些影响，因为它依赖这些传感器作为故障安全装置。
特斯拉将如何处理没有传感器的手动和自动停车还有待观察。
