De Autopilot-functie van Tesla staat de afgelopen jaren onder de loep, ondanks de inspanningen van het bedrijf om de functionaliteit te verbeteren. Tesla's visie op zelfrijdende auto's verschilt echter grotendeels van die van andere autofabrikanten. Het wil volledige autonomie bereiken zonder de noodzaak van sensoren, alleen pure kracht van AI en standaard camerasensoren.

Te beginnen met Model 3 en Model Y zal het bedrijf ultrasone sensoren op alle eenheden over de hele wereld verwijderen, waarbij Model SandModel X in 2023 de "downgrade" krijgt. Niettemin verzekert Tesla dat dit de veiligheid van de Autopilot niet zal beïnvloeden en dat het slechts tijdelijk enkele parkeerfuncties zou beperken.
Momenteel gebruiken Tesla-auto's ongeveer twaalf ultrasone sensoren en een reeks korteafstandsgeluidssensoren die allemaal worden gebruikt voor parkeertoepassingen en het detecteren van nabije objecten, aangezien camera's beperkte mogelijkheden op korte afstand hebben. Sommige experts beweren dat dit op zijn minst een kleine impact zou hebben op de Autopilot, omdat deze afhankelijk is van die sensoren als fail-safe.
Het valt nog te bezien hoe Tesla omgaat met handmatig en geautomatiseerd parkeren zonder sensoren.