Teslas autopilotfunksjon har vært under gransking de siste par årene til tross for selskapets innsats for å forbedre funksjonaliteten. Teslas visjon om selvkjørende biler skiller seg imidlertid i stor grad fra andre bilprodusenters. Den ønsker å oppnå full autonomi uten behov for sensorer, bare ren kraft fra AI og standard kamerasensorer.

Fra og med modell 3 og modell Y vil selskapet fjerne ultralydsensorer på alle enheter rundt om i verden med at modellen SandModel X får "nedgraderingen" i 2023. Likevel forsikrer Tesla at dette ikke vil påvirke autopilotens sikkerhet, og det vil bare midlertidig begrense noen parkeringsfunksjoner.
Per nå bruker Tesla-biler rundt 12 ultralydsensorer og en rekke lydsensorer med kort rekkevidde, alle brukt til parkeringsapplikasjoner og for å oppdage nærliggende objekter, siden kameraer har begrensede kortdistansemuligheter. Noen eksperter hevder at dette vil påvirke autopiloten i det minste litt fordi den er avhengig av disse sensorene som en feilsikker.
Det gjenstår å se hvordan Tesla vil takle manuell og automatisert parkering uten sensorer.