La fonction Autopilot de Tesla est sous surveillance depuis quelques années malgré les efforts de l'entreprise pour améliorer la fonctionnalité. La vision de Tesla des voitures autonomes diffère cependant largement de celle des autres constructeurs automobiles. Il veut atteindre une autonomie totale sans avoir besoin de capteurs, juste la puissance pure de l’IA et des capteurs de caméra standard.

À partir du modèle 3 et du modèle Y, la société supprimera les capteurs à ultrasons de toutes les unités dans le monde avec le modèle Sand et le modèle X, obtenant le « déclassement » en 2023. Néanmoins, Tesla assure que cela n'affectera pas la sécurité du pilote automatique et que cela limiterait simplement temporairement certaines fonctionnalités de stationnement.
À l'heure actuelle, les voitures Tesla utilisent environ 12 capteurs à ultrasons et un ensemble de capteurs sonores à courte portée, tous utilisés pour les applications de stationnement et la détection d'objets proches, car les caméras ont des capacités limitées à courte portée. Certains experts affirment que cela aurait au moins un impact sur le pilote automatique, car il s'appuie sur ces capteurs comme sécurité.
Il reste à voir comment Tesla gérera le stationnement manuel et automatisé sans capteurs.