Teslas autopilotfunktion har granskats under de senaste åren trots företagets ansträngningar att förbättra funktionaliteten. Teslas vision om självkörande bilar skiljer sig dock till stor del från andra biltillverkares. Den vill uppnå full autonomi utan behov av sensorer, bara ren kraft från AI och vanliga kamerasensorer.

Från och med Model 3 och Model Y kommer företaget att ta bort ultraljudssensorer på alla enheter runt om i världen med Model SandModel X att få "nedgraderingen" 2023. Trots det försäkrar Tesla att detta inte kommer att påverka autopilotens säkerhet och det skulle bara tillfälligt begränsa vissa parkeringsfunktioner.
Från och med nu använder Tesla-bilar cirka 12 ultraljudssensorer och en rad ljudsensorer med kort räckvidd, alla som används för parkeringsapplikationer och för att upptäcka näraliggande föremål eftersom kameror har begränsade kortdistansmöjligheter. Vissa experter hävdar att detta skulle påverka autopiloten åtminstone lite eftersom den förlitar sig på dessa sensorer som en felsäker.
Det återstår att se hur Tesla kommer att hantera manuell och automatiserad parkering utan sensorer.