Istället för att fokusera på förseningar och prata om hur många år det tog Tesla att faktiskt leverera Semin till sin första kund – låt oss bara prata om själva lastbilen och vad den verkligen kan göra för branschen. Elon Musk hävdade i går kväll att Semi kommer att revolutionera vägarna - är detta ännu en överdrift från Elon eller är han faktiskt inne på något?
Lastbilen själv hade inga fler hemligheter kvar att avslöja, vi har redan sett den i detalj. Vi vet att den äntligen genomförde en provkörning på 500 mil (800 km) och nu finns det en video från det testet.
Inga knep, inga knep - en Semi med en lastad trailer gick hela vägen från Fremont till San Diego, från havsnivån upp till 4 136 fot ovanför den, och sedan ner igen. När den kom fram till sin destination hade den 20 mils räckvidd kvar i batteripaketet.
Bara det testet visar bara hur stor skillnad det är mellan Tesla och de andra lastbilstillverkarna. Det här är inte en 100 mil eller 200 mil lastbil. Detta är vad branschen efterfrågade - en helskiftsklass 8-lastbil som kan dra en full kvot på 82 000 pund. Den sista biten är fortfarande tvetydig eftersom Tesla inte har avslöjat vikten på traktorenheten, men den kommer inte att kunna dölja det mycket längre.
Kraften kommer till tre elmotorer, samma som Tesla använder i Model S Plaid. Tesla skulle inte avslöja de faktiska effektsiffrorna, men vi kan säkert förvänta oss att Semi kommer att vara den mest kraftfulla klass 8 på vägen. Detsamma gäller vridmomentet, i Pläd-modellerna står den siffran på 1 200 Nm (885 lb-ft) vilket kan räcka för att pulverisera dina njurar i modellen, men det skulle inte få Semi att rycka och så Tesla har monterat växlar för att multiplicera hjulets vridmoment.
Den smarta och effektiva biten är att de två elmotorerna som är monterade på den bakre axeln helt kan kopplas bort från den och endast används för acceleration eller retardation och i situationer där mer kraft behövs. Vid jämn motorvägshastighet används bara en motor och den driver mittaxeln - en elmotor lika stor som en fotboll drar 82 000 pund nerför motorvägen.
Batteristorleken är inte längre ett mysterium, vi har vetat ett tag att den måste vara runt 1 000 kWh och med lastbilens officiella energieffektivitet avslöjad som strax under 2 kWh per mil, och en räckvidd på cirka 520 miles, tittar vi på 10 batteripaket från Tesla Model Xneeded för att driva en Semi.
Enligt EPA väger 100 kWh-batteriet från Model X LR+ 625 kg, vilket ger Semis batteripaket på cirka 6 250 kg eller nästan 13 780 lbs. Detta kommer att påverka lastbilens totala lastkapacitet.
Ja, Tesla Semi är löjligt snabb, den har massor av vridmoment och utan släp kommer den att röka alla 6 bakdäcken. Men den verkliga skillnaden visades i ett kort videoklipp - Semin drog en full last uppför 6 graders lutning och körde inte bara om alla andra lastbilar, utan accelererade fortfarande utan ansträngning. Detta kommer att ta lite tid att vänja sig vid.
Sedan är det faktum att med tre elmotorer är återhämtningen så stark att det krävs minimal användning av bromsar för att gå nerför backarna och uppenbarligen skulle Semi under testningen komma till botten av lutningen med bromsarna fortfarande kalla. Detta är oerhört, det kommer att göra en enorm skillnad för säkerheten och lastbilschaufförens värsta rädsla för bromsfel kan vara ett minne blott.
Äntligen - stugan. Vi har sett bilder förut men en detalj som ska förverkligas, behövde en riktig förare för att sitta bakom ratten. Först då blev det uppenbart hur låg kanten på vindrutan är - framrutan börjar under förarens knän.
I de traditionella klass 8-lastbilarna startar den i brösthöjd, ibland högre, sedan finns det en lång huv som gör sikten framåt till ett mycket välkänt problem. Inte mer - i Tesla Semi kan föraren se tydligt hela vägen fram, de kan tydligt se var stötfångaren slutar och allt annat framför den.
Tesla Semi kommer att stödja den senaste supersnabbladdningen med hastigheter på upp till 1MW. Tesla presenterade sina nya vätskekylda laddningskablar med fler högspänningsledare.
Vi har knappt precis skrapat på ytan av Tesla Semi. Vi kan förvänta oss några videor inom en snar framtid och det kommer att dyka upp detaljerade recensioner på YouTube. Det är fantastiskt att lastbilen äntligen är här, det råder ingen tvekan om att det kommer att göra skillnad för åkeribranschen.
Hur stor den skillnaden är kommer att bero på hur snabbt Tesla kan tillverka Semis och vad som är slutpriset på lastbilen – ytterligare en pusselbit som företaget beslutat att utelämna från presentationen.
