Tesla nie ma zbyt wiele szczęścia ze swoim systemem Full Self-Drive. Kiedyś okrzyknięty pionierem i prekursorem tego, co ma nadejść, obecnie jest badany przez NHTSA w związku z wieloma wypadkami i narastającą krytyką. Niezrażony, Tesla kontynuuje rozwój technologii i wprowadza ją do większej liczby samochodów, w tym do niektórych starszych modeli.
Tesla złożyła patent na nowy radar i potwierdziła, że pracuje nad nowym obrazowaniem 4D o dwukrotnie większym zasięgu niż dotychczasowa technologia. Mimo to wszystkie samochody opuszczające linie montażowe są wyposażone wyłącznie w kamery, a dyrektor generalny Tesli, Elon Musk, stanowczo twierdzi, że firma nie będzie już używać radarów w FSD.

Najnowsza aktualizacja oprogramowania OTA dla samochodów Tesli ma numer 2022.20.9 i dotyczy Modelu X, Modelu SandModel Y. Dodaje Tesla Vision do starszych samochodów, nawet tych wyposażonych w radar, ale oczywiście nie będzie z niego korzystać. Przez jakiś czas Tesla aktualizowała oprogramowanie, które korzystało z nieruchomych radarów, ale już tak nie jest – czujniki pozostaną w stanie uśpienia.
Zaktualizowana Tesla Vision zawiera funkcje Summon i Smart Summon, które pozwalają przestraszyć wszystkich znajomych i sąsiadów jadącym samodzielnie samochodem. Samochód może nawet podążać za kierowcą, gdy ten idzie parkingiem w poszukiwaniu odpowiedniego miejsca parkingowego. To jak spacer z psem, tylko posłusznym i trzepoczącym drzwiami, zamiast machać ogonem.

Maksymalna prędkość w przypadku autopilota i trybu pełnego samodzielnego prowadzenia została zwiększona do 130 km/h w porównaniu z dotychczasowym ograniczeniem do 75 km/h. Liczba ta faktycznie przekracza większość ograniczeń prędkości na świecie.
Podobnie jak w przypadku pojazdów wyposażonych w radary, które dołączyły do wersji beta FSD, radary zostaną wyłączone w każdym samochodzie, który otrzyma aktualizację Tesla Vision. Na rynku amerykańskim nadal brakuje kilku funkcji: w Europie w 2020 r. wprowadzono dynamiczne światła hamowania awaryjnego, teraz w ramach tego wdrożenia zostaną wprowadzone do Australii i Nowej Zelandii, podczas gdy Stany Zjednoczone będą musiały poczekać nieco dłużej.
Tesla pozostaje wierna podejściu FSD opartemu wyłącznie na kamerze i choć LiDAR wydaje się zapewniać znaczną przewagę w zakresie bezpieczeństwa, Elon Musk twierdzi, że ludzkość nawiguje oczami od ponad wieku. Twierdzi, że kamery przewyższają nasz wzrok, dlatego jego zdaniem wystarczą do bezpiecznego prowadzenia pojazdów.

Technologia radarowa, choć stosunkowo złożona, zapewnia możliwości, których nie mają nasze oczy — wykrywanie przeszkód na długo przed tym, zanim staną się widoczne dla nas lub dla kamer. Jednakże wiąże się to z koniecznością opracowania kolejnego poziomu skomplikowanego oprogramowania i podniesieniem kosztów komponentów, co z kolei powoduje wzrost cen pojazdów elektrycznych. Ostatecznie o wyniku zadecydują konsumenci i ich portfele.