완전 자율주행 전기차를 향한 테슬라의 추진은 벽에 부딪혔다. 비 유적으로, 문자 그대로. 간단한 테스트가 자동 조종 장치 시스템을 속였습니다. 유튜버인 Mark Rober는 칠해진 벽이 Tesla를 어떻게 속여 충돌하게 만들 수 있는지 보여주면서 카메라 전용 접근 방식의 한계를 드러냈습니다. 비록 과학적이지는 않지만 이번 테스트는 자율주행 기술에 대한 Tesla의 접근 방식의 안전성과 신뢰성에 대해 많은 유효한 질문을 제기합니다.
논란의 여지가 있는 CEO인 Elon Musk가 이끄는 Tesla는 Autopilot 및 Full Self-Driving 시스템을 위해 카메라와 인공 지능에만 의존합니다. 다른 제조업체는 LiDAR 및 레이더와 같은 추가 센서를 사용합니다. 전직 NASA 엔지니어인 Rober는 고전 Looney Tunes 만화에서 영감을 받은 시나리오를 사용하여 Tesla의 시스템을 테스트하기로 결정했습니다. 그는 주변 환경과 자연스럽게 조화를 이루도록 벽을 만들고 페인트를 칠했습니다. 길이 계속 이어지는 것처럼 보였지만 실제로는 그렇지 않았습니다.
테스트에는 구형 Tesla Model Y와 LiDAR 기술이 탑재된 Lexus SUV 등 두 대의 차량이 참여했습니다. 두 차량 모두 처음에는 시뮬레이션된 어린이가 앞에 나타난 테스트에서 좋은 성능을 보였습니다. 그러나 연기와 나중에 비를 모의하는 물이 추가되자 상황은 상당히 달라졌습니다. Tesla는 아이를 주변 환경과 구별하는 데 어려움을 겪었고 두 시나리오 모두에서 멈추지 않았습니다.
이 시점에서 테슬라가 페인트칠된 벽을 마주했을 때 전혀 놀랄 일이 없었다. LiDAR를 탑재한 렉서스는 벽을 감지해 안전하게 정지하는데 문제가 없었다. 카메라에만 의존한 테슬라는 장애물을 인식하지 못하고 전속력으로 뚫고 나갔다.
이 간단한 데모는 Tesla의 카메라 중심 접근 방식의 약점을 드러냅니다. Tesla의 Autopilot과 FSD가 시간이 지남에 따라 크게 개선되었다는 사실에는 누구도 의심하지 않습니다. 그러나 이는 충돌 및 조사와도 관련이 있습니다. 일부 전문가들은 카메라에만 의존하는 것만으로는 안전하고 신뢰할 수 있는 자율주행 기술을 구현하기에 충분하지 않다고 주장합니다. 인간의 눈은 완벽하지는 않지만 조명, 날씨 및 기타 환경 요인에 따라 카메라도 마찬가지로 제한될 수 있습니다.
카메라 전용 시스템에 대한 Tesla의 아이디어는 인간의 운전을 반영한다는 믿음에서 비롯되었습니다. 불행히도 페인트칠된 벽 테스트에서는 이 접근 방식이 다른 센서 기술이 쉽게 감지할 수 있는 중요한 세부 사항을 놓치는 것으로 나타났습니다. 시스템을 혼란스럽게 하는 페인트칠된 벽의 능력은 비현실적이고 과장될 수 있습니다. 그러나 카메라에만 의존하면 주변 환경을 안전하게 해석하는 시스템 능력에 공백이 생긴다는 것을 보여줍니다.
마찬가지로, 모델 Y는 연기와 비를 뚫고 주행할 때 브레이크를 시도하지도 않았지만 강한 빛에 눈이 멀었을 때는 멈췄습니다. 이는 Tesla의 기술이 일상적으로 사용할 수 있는 수준이 아직 멀었다는 가장 분명한 신호입니다. 우리는 최고의 센서 기술에 대한 논쟁이 계속될 것이라는 데 의심의 여지가 없으며, 페인트칠된 벽 실험은 진정으로 신뢰할 수 있는 자율 주행 차량을 만드는 데 관련된 과제를 극명하게 상기시켜 줍니다.
