टेस्ला ने घोषणा की कि उसने पहले ही सैन फ्रांसिस्को खाड़ी क्षेत्र और ऑस्टिन, टेक्सास में अपनी अर्ली-एक्सेस रोबोटैक्सी सेवा शुरू कर दी है। फिलहाल रोबोटैक्सिस नियमित मॉडल Ys हैं, और वे एक सुरक्षा ड्राइवर के साथ आते हैं। कारें FSD सॉफ़्टवेयर के अभी भी अप्रकाशित संस्करण पर चलती हैं।
पोस्ट प्रकाशित होने के तुरंत बाद, एनएचटीएसए ने टेस्ला को कुछ प्रश्न भेजे ताकि यह पता लगाया जा सके कि कंपनी नई तकनीक और रोबोटैक्सिस को कैसे लागू करने की योजना बना रही है। उदाहरण के लिए, फुल-सेल्फ ड्राइविंग सिस्टम खराब मौसम की स्थिति जैसे "सूरज की चमक, कोहरा, हवा में उड़ने वाली धूल, बारिश और बर्फ" को कैसे संभालता है। आख़िरकार, हमने कुछ चिंतित इंजीनियरों को उन मुद्दों के बारे में बात करते देखा है जो केवल ADAS के लिए और LiDAR के बिना कैमरों का उपयोग करने से उत्पन्न हो सकते हैं।
एनएचटीएसए उस विशिष्ट हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के बारे में भी पूछ रहा है जिसे टेस्ला अपने रोबोटैक्सिस के लिए उपयोग करने जा रहा है, कंपनी सेल्फ-ड्राइविंग सिस्टम के विघटन की निगरानी कैसे करती है, और यह कितनी बार होता है। साथ ही आपातकालीन स्थितियों से कैसे निपटा जाएगा.
अर्ली-एक्सेस कार्यक्रम अभी केवल टेस्ला कर्मचारियों के लिए उपलब्ध है, और कंपनी का कहना है कि उसने अब तक 1,500 से अधिक यात्राएँ और 24,140 किलोमीटर पूरी कर ली हैं।
ऐसा प्रतीत नहीं होता है कि रोबोटैक्सिस निकट भविष्य में आम जनता के लिए व्यापक रूप से सुलभ हो जाएगा, यह देखते हुए कि एफएसडी को स्तर 2 एडीएएस प्रणाली के रूप में वर्गीकृत किया गया है। पूर्ण स्वायत्तता प्राप्त करने के लिए लेवल 3 मानकों को पूरा करने की आवश्यकता है, एक मील का पत्थर जो धीरे-धीरे प्रगति कर रहा है।