इलेक्ट्रिक कारों और स्वायत्त प्रणालियों के डेवलपर्स इस बात पर सहमत नहीं दिख रहे हैं कि चालक रहित वाहनों को दुनिया को कैसे देखना चाहिए। टेस्ला इस बहस में एक तरफ खड़ा है, अरबों डॉलर का दांव लगा रहा है कि डिजिटल कैमरे और कृत्रिम बुद्धिमत्ता पूरी तरह से मानव आंखों की जगह ले सकते हैं। लगभग हर दूसरा प्रमुख प्रतियोगी सक्रिय रडार और लेजर-आधारित सेंसर वाले कैमरों का संयोजन करके एक अलग रास्ता चुनता है। इस झगड़े से तंग आकर, न्यू जर्सी के कानूनविद सेंसर आवश्यकताओं को राज्य कानून में बदलकर इस इंजीनियरिंग बहस को सुलझाना चाहते हैं।
प्रस्तावित न्यू जर्सी बिल किसी भी कंपनी के लिए सख्त तकनीकी आवश्यकताएं पेश करता है जो ड्राइवर रहित वाणिज्यिक सेवाएं संचालित करना चाहती है। यदि कानून निर्माता इस वर्ष के अंत में विधेयक लागू करते हैं, तो ऑपरेटरों को अपने चालक रहित वाहनों में कैमरे और दो अतिरिक्त प्रकार की सेंसिंग तकनीक लगानी होगी। यह नियम टेस्ला रोबोटैक्सी के लिए एक बड़ी बाधा पैदा करेगा। टेस्ला अपने स्वायत्त सिस्टम को केवल-कैमरा सेटअप के आसपास बनाता है, जिसका अर्थ है कि यह न्यू जर्सी में कानूनी रूप से अपने साइबरकैब को चलाने में सक्षम नहीं होगा जब तक कि यह वाहन के हार्डवेयर को नहीं बदलता। हालात को और भी बदतर बनाने के लिए, पड़ोसी न्यूयॉर्क लगभग समान हार्डवेयर जनादेश पर विचार कर रहा है।

डेमोक्रेटिक स्टेट सीनेटर एंड्रयू ज़्विकर, एक भौतिक विज्ञानी जिन्होंने बिल को प्रायोजित किया था, इस बात पर जोर देते हैं कि कानून का उद्देश्य किसी विशिष्ट निर्माता को लक्षित करने के बजाय जनता की रक्षा करना है। ज़्विकर ने फीनिक्स, एरिजोना में वेमूव्हीकल में सवारी करने के बाद कानून का मसौदा तैयार करने का फैसला किया। उनका कहना है कि वह इस बात की सराहना करते हैं कि कैसे ड्राइवर रहित प्रणालियाँ यातायात संबंधी मौतों को कम कर सकती हैं और परिवहन पहुंच का विस्तार कर सकती हैं, लेकिन उनका तर्क है कि प्रौद्योगिकी को सावधानीपूर्वक निरीक्षण की आवश्यकता है। न्यू जर्सी के पास सबसे घनी आबादी वाले अमेरिकी राज्य का खिताब है, जो सुरक्षा को एक संवेदनशील स्थानीय मुद्दा बनाता है। ज़्विकर का मानना है कि डेटा इस विचार का समर्थन नहीं करता है कि सॉफ़्टवेयर के साथ जोड़ा गया एकल सेंसर प्रकार जटिल सड़क स्थितियों को सुरक्षित रूप से संभाल सकता है।
सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, प्रस्तावित ढांचा तीन साल का पायलट कार्यक्रम स्थापित करता है। कंपनियों को ड्राइवर को पूरी तरह से हटाने से पहले पहिया के पीछे एक मानव सुरक्षा चालक के साथ कम से कम 80,500 किमी का पर्यवेक्षित परीक्षण पूरा करना होगा। हर छोटी से छोटी दुर्घटना की सूचना राज्य को देनी होती है, और कंपनी को किसी भी ड्राइवर रहित वाणिज्यिक नेटवर्क को लॉन्च करने से पहले आधिकारिक प्राधिकरण प्राप्त करना होता है। ये सख्त कदम SAVE-US की सिफारिशों की नकल करते हैं, जो एक गैर-लाभकारी संगठन है जो स्वायत्त इलेक्ट्रिक कारों पर कड़ी नियामक निगरानी पर जोर दे रहा है।

संपूर्ण तर्क इस बात पर केंद्रित है कि विभिन्न हार्डवेयर ड्राइविंग वातावरण की व्याख्या कैसे करते हैं। अधिकांश स्वायत्त वाहन डेवलपर्स तीन उपकरणों का उपयोग करते हैं: कैमरा, रडार और लिडार। कैमरे विस्तृत रंगीन छवियां प्रदान करते हैं, जिससे सिस्टम सड़क के संकेतों और लेन चिह्नों को पढ़ सकते हैं, लेकिन चमक और भारी बारिश उन्हें अंधा कर सकती है। यहीं पर रडार आता है - यह रेडियो तरंगों का उपयोग करके वस्तुओं की दूरी और गति को ट्रैक करता है, जो कोहरे और बारिश को आसानी से पार कर जाता है। अंत में, लिडार परिवेश का सटीक त्रि-आयामी मानचित्र बनाने के लिए घूर्णन लेजर का उपयोग करता है। इन तीन इनपुटों को मिश्रित करने से वेमो और ज़ोक्स जैसे ब्रांडों को ओवरलैपिंग डेटा का सुरक्षा जाल बनाने में मदद मिलती है।
टेस्ला के सीईओ एलोन मस्क ने इस बहु-सेंसर दृष्टिकोण को खारिज कर दिया, उनका दावा है कि कई सेंसर प्रकारों को जोड़ने से समग्र सुरक्षा कम हो जाती है क्योंकि विभिन्न सेंसर ड्राइविंग कंप्यूटर को परस्पर विरोधी डेटा प्रदान कर सकते हैं। वह यह भी बताते हैं कि मनुष्य अकेले दृष्टि का उपयोग करके गाड़ी चलाते हैं, जिसका अर्थ है कि उन्नत कंप्यूटर सॉफ़्टवेयर को अंततः ऐसा ही करना चाहिए। रडार और लिडार को उत्पादन से हटाने से टेस्ला को विनिर्माण खर्च कम करने में मदद मिलती है, और कम लागत से टेस्ला के लिए किफायती इलेक्ट्रिक कारें बनाना और अपने बेड़े को बढ़ाना बहुत आसान हो जाता है। कार्नेगी मेलन इंजीनियरिंग प्रोफेसर फिलिप कूपमैन जैसे आलोचकों का तर्क है कि चुनौतीपूर्ण जलवायु में केवल कैमरा तकनीक सार्वजनिक सड़क पर चौबीसों घंटे उपयोग के लिए तैयार नहीं है।

वास्तविक संख्याएँ टेस्ला के लक्ष्यों और उद्योग की स्थिति के बीच एक बड़ा अंतर दर्शाती हैं। अल्फाबेट का वेमो संयुक्त राज्य अमेरिका के 11 प्रमुख महानगरीय क्षेत्रों में 3,500 से अधिक चालक रहित वाहनों का संचालन करता है, लेकिन टेस्ला के पास मुख्य रूप से टेक्सास में सार्वजनिक सड़कों पर केवल कुछ ही बिना पर्यवेक्षित परीक्षण वाहन हैं। मस्क ने वादा किया था कि 2026 के अंत तक लाखों स्वायत्त टेस्ला ईवी सार्वजनिक सड़कों पर उतरेंगे, लेकिन यह मील का पत्थर पहुंच से बहुत दूर है। प्रोफ़ेसर कूपमैन का कहना है कि छोटे परीक्षण बेड़े का संचालन इंजीनियरिंग की खामियों को छुपाता है। जब एक बेड़ा 100 वाहनों से बढ़कर 10,000 वाहनों तक पहुंच जाता है, तो दुर्लभ और खतरनाक सड़क विसंगतियाँ बहुत अधिक बार होती हैं।
कूपमैन उन नियमों को भी प्राथमिकता देते हैं जो स्टीयरिंग व्हील और पैडल जैसे पारंपरिक नियंत्रण रखते हैं। यह आवश्यकता टेस्ला साइबरकैब जैसे मॉडलों को बाहर कर देगी, जिसमें कोई भौतिक नियंत्रण नहीं है, जिससे आपातकालीन कर्मचारियों के लिए फंसी हुई कार को ले जाना मुश्किल हो जाता है। SAVE-US के राष्ट्रीय अभियान निदेशक शुआ सांचेज़ इस बात से सहमत हैं कि भौतिक हार्डवेयर पर नज़र रखना एक महत्वपूर्ण सुरक्षा उपाय है।

टेस्ला ने न्यू जर्सी कानून का मुकाबला करने के लिए एक आक्रामक स्थानीय लॉबिंग रणनीति तैनात की। कंपनी सीधे क्षेत्रीय वाहन मालिकों तक पहुंची और उन्हें सचेत किया कि प्रस्तावित बिल टेस्ला को राज्य के बाजार से प्रभावी ढंग से हटा देगा। इस आउटरीच के कारण एक ही दिन में सीनेटर ज़्विकर के कार्यालय में लगभग 4,000 विरोध ईमेल की वृद्धि हुई। कई मालिक चिंतित थे कि राज्य उनकी मानक ड्राइवर-सहायता क्षमताओं को निष्क्रिय कर सकता है। हालाँकि, ज़्विकर ने यह स्पष्ट कर दिया कि क़ानून पूरी तरह से स्वायत्त वाणिज्यिक बेड़े को सख्ती से लक्षित करता है। यह ऑटोपायलट और फुल सेल्फ-ड्राइविंग जैसे उपभोक्ता-उन्मुख सुरक्षा उपकरणों को अप्रभावित छोड़ देता है, क्योंकि इन प्रणालियों को अभी भी पहिया के पीछे सतर्क रहने के लिए एक लाइसेंस प्राप्त ड्राइवर की आवश्यकता होती है।
यह चल रहा विवाद अधिकारियों द्वारा स्वचालित इलेक्ट्रिक वाहनों को विनियमित करने के तरीके में एक महत्वपूर्ण कमी को उजागर करता है। अमेरिकी कांग्रेस ने राष्ट्रीय मानकों पर बहस करते हुए वर्षों बिताए हैं, फिर भी एक व्यापक कानूनी ढांचा मायावी बना हुआ है। परिणामस्वरूप, अलग-अलग राज्यों ने अपने स्वयं के नियमों की एक असंबद्ध श्रृंखला तैयार की है। जबकि कैलिफ़ोर्निया कठोर सुरक्षा दस्तावेज़ीकरण और सख्त परीक्षण परमिट की मांग करता है, टेक्सास, एरिज़ोना और जॉर्जिया जैसे राज्य निर्माताओं को कम बाहरी पर्यवेक्षण के साथ अपने वाहनों को स्व-प्रमाणित करने की अनुमति देते हैं। विशिष्ट हार्डवेयर के लिए न्यू जर्सी की आवश्यकता एक नए दृष्टिकोण का प्रतिनिधित्व करती है, जो सड़क पर वाहन व्यवहार से कारों के निर्माण के लिए उपयोग की जाने वाली विनिर्माण प्रक्रियाओं पर नियामक फोकस को स्थानांतरित करती है।