Den där berömda videon där vi ser Tesla Model X lämna garaget, hämta sin förare och sedan ge sig ut på en resa genom stan utan någon input från personen bakom ratten - det är falskt. Ryktena snurrade runt så länge videon har legat ute, men nu bekräftade ingenjören som var involverad i projektet det i rätten.
Det är inte heller ett nytt vittnesbörd, vilket faktiskt gör saken ännu värre för Tesla. Ashok Elluswamy var direktör för autopilotprojektet vid den tiden och avlade ett edsvurit vittnesmål till domstol under en rättegång mot Tesla för en dödsolycka 2018 där en före detta Apple-ingenjör miste livet.
Fullständig självkörande maskinvara på alla Teslas från TeslaonVimeo.
Vittnesmålet beskriver hur videon spelades in och bekräftar att slutresultatet som världen presenterades var förfalskat. Tesla använde en förutbestämd rutt som kartlades i 3D och matades till fordonet, testförare var tvungna att ingripa många gånger under svängar och när Tesla Model X skickades på egen hand för att hitta parkeringsplats - kraschade den in i ett staket.
Enligt Elluswamy var avsikten med videon att visa vad systemet kan vara kapabelt till i en framtid, inte vad det kan göra just då. Det verkar som att Elon Musk missat det memo, så snart videon var klar släppte han den till miljontals av sina följare med en kommentar: "Tesla kör sig själv - ingen mänsklig insats alls - genom stadsgator till motorväg till gator, och hittar sedan en parkeringsplats."

Det är en sak att vara upphetsad över tekniken, och en helt annan att vilseleda allmänheten om vad tekniken verkligen kan göra. Tesla använder fortfarande den videon för att visa upp förmågan hos sina autonoma körsystem och många människor litar fortfarande blint på att företaget tar dem säkert till sin destination.
Det finns inga argument för att Teslas mjukvara i många fall kan prestera bättre och snabbare än en människa kan. Det råder ingen tvekan om att autonom körning kan göra våra liv enklare och förhoppningsvis säkrare. Problemet är med påståendena som gjordes, vi kan skylla på allmänheten för att blint lita på Elon och vara dumma, men vi bör inte ursäkta Tesla för att vilseleda sina kunder.
Rapporterna om att videon är falsk går tillbaka så långt som till 2021, då New York Times var först med att rapportera om det. Det var då ryktena om den 3D-kartade rutten dök upp först och det var då vi för första gången hörde att testfordonet kraschade under videoinspelningen.

Först nu Elluswamys vittnesmål har dykt upp, avsattes han i en stämningsansökan som Walter Huangs familj väckte mot Tesla. Apple-ingenjören dog i kraschen 2018 när han körde sin Tesla med autopiloten inkopplad. NTSB avslutade sin undersökning av kraschen och sa att Teslas mjukvarubegränsningar och bristande förarövervakning var en bidragande orsak till olyckan.
Tesla är under brottsutredning av DoJ för sina påståenden om autonom körning. Det finns ett fall i Kalifornien där Tesla och dess autonoma programvara granskas noggrant - föraren anklagas för dråp men han skyller på autopiloten. En annan rättegång förbereds i Florida och den är mot Tesla och Autopilot. NHTSA genomför sin egen undersökning och det gör även Kaliforniens DMV. Sedan finns det grupptalan som involverar FSD och autopilot. Teslas advokater kommer att ha några extra timmar i år.