No ano passado, a Audi entrou com uma ação contra Nio em Munique, dizendo que os modelos ES6 e ES8 da Nio infringem os direitos de marca registrada e se parecem muito com as linhas esportivas S6 e S8 da Audi. O tribunal alemão decidiu inicialmente a favor da Audi. Enquanto isso, a montadora chinesa mudou o nome do seu ES7 pouco antes de anunciá-lo oficialmente para a Europa. Talvez fosse uma forma de contornar possíveis problemas com o EL7 (ES7) também.
No entanto, o Escritório de Propriedade Intelectual da União Europeia disse que Nio não violou os direitos da Audi depois que Nio apelou e os modelos ES6 e ES8 não soam próximos o suficiente do S6 e S8 da Audi para causar confusão. Inicialmente, o raciocínio da Audi foi que o ES6 e ES8 estão muito próximos dos modelos S6 e S8, argumentando que alguns consumidores podem ser enganados e pensar que os carros de Nio são na verdade sedãs esportivos Audi eletrificados da série S.
Notavelmente, os modelos ES6 e ES8 da Nio não estão disponíveis na Alemanha no momento, mas o último é vendido na Noruega. No entanto, Nio tem grandes planos de expansão na Europa, por isso é uma questão de quando e não de se.