L'année dernière, Audi a intenté une action en justice contre Nio à Munich, affirmant que les modèles ES6 et ES8 de Nio violaient les droits des marques et ressemblaient beaucoup aux gammes sport S6 et S8 d'Audi. Le tribunal allemand s'est d'abord prononcé en faveur d'Audi. Pendant ce temps, le constructeur automobile chinois a changé le nom de son ES7 juste avant de l'annoncer officiellement pour l'Europe. C'était peut-être également un moyen de contourner d'éventuels problèmes avec l'EL7 (ES7).
Cependant, l'Office de l'Union européenne pour la propriété intellectuelle a déclaré que Nio n'avait pas violé les droits d'Audi après que Nio ait fait appel et que les modèles ES6 et ES8 ne sonnaient pas suffisamment proches des S6 et S8 d'Audi pour semer la confusion. Initialement, le raisonnement d'Audi était que les ES6 et ES8 étaient trop proches des modèles S6 et S8, arguant que certains consommateurs pourraient être induits en erreur et penser que les voitures de Nio sont en fait des berlines sport Audi électrifiées de la série S.
Notamment, les modèles ES6 et ES8 de Nio ne sont pas disponibles en Allemagne pour le moment, mais ce dernier est vendu en Norvège. Cependant, Nio a de grands projets d’expansion en Europe, la question est donc de savoir quand plutôt que si.