去年，奥迪对蔚来慕尼黑提起诉讼，称蔚来的ES6和ES8车型侵犯了商标权，并且听起来很像奥迪的S6和S8运动系列。德国法院最初做出了有利于奥迪的裁决。与此同时，这家中国汽车制造商在正式向欧洲发布之前更改了 ES7 的名称。这也许也是解决 EL7 (ES7) 可能出现的问题的一种方法。
不过，欧盟知识产权局在蔚来上诉后表示，蔚来并未侵犯奥迪的权利，而且ES6和ES8车型听起来与奥迪S6和S8不够接近，不会造成混淆。最初，奥迪的理由是ES6和ES8与S6和S8车型过于接近，认为一些消费者可能被误导，认为蔚来汽车实际上是奥迪S系列的电动运动轿车。
值得注意的是，蔚来的ES6和ES8车型目前尚未在德国销售，但后者在挪威销售。然而，蔚来在欧洲有宏伟的扩张计划，所以这只是时间问题，而不是是否会发生的问题。
