L'anno scorso, Audi ha intentato una causa contro Nio a Monaco affermando che i modelli ES6 ed ES8 di Nio violano i diritti di marchio e suonano molto simili alle linee sportive Audi S6 e S8. Il tribunale tedesco si è inizialmente pronunciato a favore dell'Audi. Nel frattempo, la casa automobilistica cinese ha cambiato il nome della sua ES7 subito prima di annunciarla ufficialmente per l'Europa. Forse era anche un modo per aggirare eventuali problemi con l'EL7 (ES7).
Tuttavia, l'Ufficio dell'Unione europea per la proprietà intellettuale ha affermato che Nio non ha violato i diritti di Audi dopo che Nio ha presentato ricorso e che i modelli ES6 ed ES8 non sembrano abbastanza vicini agli Audi S6 e S8 da creare confusione. Inizialmente, il ragionamento di Audi era che ES6 ed ES8 sono troppo vicini ai modelli S6 e S8, sostenendo che alcuni consumatori potrebbero essere indotti in errore e pensare che le auto di Nio siano in realtà berline sportive Audi elettrificate della serie S.
In particolare, i modelli ES6 ed ES8 di Nio non sono al momento disponibili in Germania, ma quest'ultimo è venduto in Norvegia. Tuttavia, Nio ha grandi piani di espansione in Europa, quindi è una questione di quando piuttosto che se.
