Vorig jaar heeft Audi een rechtszaak aangespannen tegen Nioin München, waarin hij zei dat Nio's ES6- en ES8-modellen inbreuk maken op handelsmerkrechten en veel lijken op Audi's S6- en S8-sportseries. De Duitse rechtbank oordeelde in eerste instantie in het voordeel van Audi. Ondertussen veranderde de Chinese autofabrikant de naam van zijn ES7 vlak voordat hij deze officieel aankondigde voor Europa. Het was misschien ook een manier om mogelijke problemen met de EL7 (ES7) te omzeilen.
Het Bureau voor Intellectuele Eigendom van de Europese Unie zei echter dat Nio geen inbreuk heeft gemaakt op de rechten van Audi nadat Nio in beroep was gegaan en dat de ES6- en ES8-modellen niet dicht genoeg bij Audi's S6 en S8 klinken om verwarring te veroorzaken. Aanvankelijk was Audi's redenering dat de ES6 en ES8 te dicht bij de S6- en S8-modellen staan, met het argument dat sommige consumenten misschien worden misleid en denken dat de auto's van Nio eigenlijk geëlektrificeerde Audi-sportsedans uit de S-serie zijn.
Met name de ES6- en ES8-modellen van Nio zijn momenteel niet verkrijgbaar in Duitsland, maar de laatste wordt in Noorwegen verkocht. Nio heeft echter grote uitbreidingsplannen in Europa, dus het is een kwestie van wanneer en niet of.
