Förra året lämnade Audi in en stämningsansökan mot Nioin München och sa att Nios ES6 och ES8-modeller gör intrång i varumärkesrättigheter och låter mycket som Audis S6 och S8 sportuppställningar. Den tyska domstolen gav Audi till en början. Samtidigt bytte den kinesiska biltillverkaren namnet på sin ES7 precis innan den officiellt tillkännagav den för Europa. Det var kanske ett sätt att komma runt eventuella problem med EL7 (ES7) också.
Emellertid sa Europeiska unionens immaterialrättskontor att Nio inte gjorde intrång i Audis rättigheter efter att Nio överklagade och ES6- och ES8-modellerna låter inte tillräckligt nära Audis S6 och S8 för att skapa förvirring. Inledningsvis var Audis resonemang att ES6 och ES8 ligger för nära S6- och S8-modellerna, med argumentet att vissa konsumenter kan bli vilseledda och tro att Nios bilar faktiskt är elektrifierade Audi-sportsedaner från S-serien.
Noterbart är att Nios ES6- och ES8-modeller inte är tillgängliga i Tyskland för närvarande, men den senare säljs i Norge. Nio har dock stora expansionsplaner i Europa så det är en fråga om när snarare än om.