W zeszłym roku Audi złożyło pozew przeciwko Nioin Monachium, twierdząc, że modele Nio ES6 i ES8 naruszają prawa do znaków towarowych i brzmią bardzo podobnie do sportowych linii Audi S6 i S8. Niemiecki sąd początkowo orzekł na korzyść Audi. Tymczasem chiński producent samochodów zmienił nazwę swojego ES7 tuż przed oficjalnym ogłoszeniem go w Europie. Być może był to również sposób na obejście możliwych problemów z EL7 (ES7).
Jednak Urząd Unii Europejskiej ds. Własności Intelektualnej stwierdził, że Nio nie naruszył praw Audi po złożeniu odwołania przez Nio, a modele ES6 i ES8 nie brzmią wystarczająco blisko S6 i S8 Audi, aby powodować zamieszanie. Początkowo Audi argumentowało, że ES6 i ES8 są zbyt zbliżone do modeli S6 i S8, argumentując, że część konsumentów może zostać wprowadzona w błąd i pomyśleć, że samochody Nio to w rzeczywistości zelektryfikowane sportowe sedany Audi z serii S.
Warto zauważyć, że modele Nio ES6 i ES8 nie są obecnie dostępne w Niemczech, ale ten ostatni jest sprzedawany w Norwegii. Jednak Nio ma duże plany ekspansji w Europie, więc jest to raczej kwestia kiedy, a nie czy.