Geçtiğimiz yıl Audi, Nio'nun ES6 ve ES8 modellerinin ticari marka haklarını ihlal ettiğini ve Audi'nin S6 ve S8 spor serilerine çok benzediğini söyleyerek Nioin Münih'e karşı bir dava açtı. Alman mahkemesi ilk başta Audi lehine karar verdi. Bu arada Çinli otomobil üreticisi, Avrupa için resmi olarak duyurmadan hemen önce ES7'nin adını değiştirdi. Bu belki de EL7 (ES7) ile ilgili olası sorunları aşmanın bir yoluydu.
Ancak Avrupa Birliği Fikri Mülkiyet Ofisi, Nio'nun temyiz başvurusu sonrasında Nio'nun Audi'nin haklarını ihlal etmediğini ve ES6 ve ES8 modellerinin Audi'nin S6 ve S8 modellerine kafa karışıklığına neden olacak kadar yakın ses çıkarmadığını söyledi. Başlangıçta Audi'nin mantığı, ES6 ve ES8'in S6 ve S8 modellerine çok yakın olduğu yönündeydi ve bazı tüketicilerin yanıltılabileceğini ve Nio'nun arabalarının aslında S serisinden elektrikli Audi spor sedanları olduğunu düşünebileceğini savundu.
Nio'nun ES6 ve ES8 modelleri şu an için Almanya'da mevcut değil ancak ikincisi Norveç'te satılıyor. Ancak Nio'nun Avrupa'da büyük genişleme planları var, bu yüzden olup olmayacağından ziyade ne zaman olacağı meselesi.
