I fjor anla Audi et søksmål mot Nioin München og sa at Nios ES6- og ES8-modeller krenker varemerkerettigheter og høres mye ut som Audis S6- og S8-sportserier. Den tyske domstolen dømte først Audi til fordel. I mellomtiden endret den kinesiske bilprodusenten navnet på sin ES7 rett før de offisielt kunngjorde den for Europa. Det var kanskje en måte å omgå mulige problemer med EL7 (ES7) også.
Imidlertid sa European Union Intellectual Property Office at Nio ikke krenket Audis rettigheter etter at Nio anket og ES6- og ES8-modellene høres ikke nær nok ut til Audis S6 og S8 til å skape forvirring. I utgangspunktet var Audis resonnement at ES6 og ES8 er for nær S6- og S8-modellene, og hevdet at noen forbrukere kan bli villedet og tro at Nios biler faktisk er elektrifiserte Audi sportssedaner fra S-serien.
Spesielt er Nios ES6- og ES8-modeller ikke tilgjengelige i Tyskland per nå, men sistnevnte selges i Norge. Nio har imidlertid store utvidelsesplaner i Europa, så det er et spørsmål om når snarere enn om.