El año pasado, Audi presentó una demanda contra Nio en Munich diciendo que los modelos ES6 y ES8 de Nio infringen los derechos de marca y se parecen mucho a las líneas deportivas S6 y S8 de Audi. El tribunal alemán falló inicialmente a favor de Audi. Mientras tanto, el fabricante de automóviles chino cambió el nombre de su ES7 justo antes de anunciarlo oficialmente para Europa. Quizás también fuera una forma de solucionar posibles problemas con EL7 (ES7).
Sin embargo, la Oficina de Propiedad Intelectual de la Unión Europea dijo que Nio no infringió los derechos de Audi después de que Nio apeló y los modelos ES6 y ES8 no suenan lo suficientemente cerca de los S6 y S8 de Audi como para causar confusión. Inicialmente, el razonamiento de Audi fue que el ES6 y el ES8 son demasiado parecidos a los modelos S6 y S8, argumentando que algunos consumidores podrían ser engañados y pensar que los coches de Nio son en realidad sedanes deportivos Audi electrificados de la serie S.
En particular, los modelos ES6 y ES8 de Nio no están disponibles en Alemania por el momento, pero este último se vende en Noruega. Sin embargo, Nio tiene grandes planes de expansión en Europa, por lo que es una cuestión de cuándo y no de si.