Po tym, jak Honda zaprzestała produkcji napędzanego wodorem modelu Clarity, Toyota pozostała jedyną firmą sprzedającą alternatywny samochód elektryczny. Mirai to jedyny samochód elektryczny z ogniwami paliwowymi, produkowany przez głównego producenta, dostępny w USA. Ze względu na brak powszechnej infrastruktury wodorowej w USA Mirai jest dostępny tylko w Kalifornii.
Toyotę Mirai 2023 można łatwo pomylić z modelem z poprzedniego roku, tak naprawdę samochód niewiele się zmienił od czasu wprowadzenia drugiej generacji w 2020 roku. Poprzedni model wyglądał jak napompowany Prius z wlotami powietrza, które mogą połknąć małe dzieci. Na szczęście Toyota porzuciła ten projekt i wprowadziła obecny model o znacznie bardziej prawdopodobnym wyglądzie.

Najnowsza aktualizacja wprowadza szereg ulepszeń technicznych, pozostawiając niezmienione nadwozie i wnętrze samochodu. Nowy system informacyjno-rozrywkowy znacznie poprawił łączność, a zaawansowane systemy wspomagania kierowcy są dostępne po raz pierwszy w Mirai.
Mirai Limited jest dostarczany z opcjonalnym pakietem Toyota Teammate, zasadniczo jest to pakiet Advanced Drive i Advanced Park. Nowe funkcje wykorzystują LiDAR, kamery i radar, aby zapewnić znacznie lepszą wydajność. Advanced Drive to system jazdy autonomicznej poziomu 3, którego można używać na drogach o ograniczonym dostępie, a także w kilku innych sytuacjach. System może samodzielnie przyspieszać, hamować i kierować, a kierowca jest stale monitorowany, aby mieć pewność, że widzi drogę.
Jak można się spodziewać, Advanced Park może autonomicznie zaparkować Mirai. System umożliwia parkowanie równoległe i prostopadłe i został zoptymalizowany pod kątem parkowania tyłem w ciasnych miejscach bez ingerencji człowieka.

Wyświetlacze wewnętrzne pozostają niezmienione, 8-calowy zestaw wskaźników dla kierowcy i 12,3-calowy ekran centralny wyświetlający wszystkie wymagane informacje. Oprogramowanie zostało jednak ulepszone do wersji Toyota Audio Multimedia, opracowanej dla firmy przez amerykańską firmę Connected Technologies. Oznacza to aktualizacje OTA, podwójne połączenie Bluetooth, bezprzewodową technologię Apple CARPlay, Android Auto, powiadomienia i pomoc w sytuacjach awaryjnych oraz nowy hotspot Wi-Fi, który może jednocześnie obsługiwać 5 urządzeń.
Dostępna jest opcjonalna usługa Service Drive Connect, która zapewnia inteligentnego asystenta – odpowiedź Toyoty na sterowanie głosowe. W tej opcji pojawia się nawigacja w chmurze i Asystent celu podróży – dzięki połączeniu z Internetem kierowca otrzymuje wszystkie aktualne informacje o trasie i miejscu docelowym, a nawigacja może na bieżąco zmieniać kierunek, jeśli na zaplanowanej trasie pojawią się problemy.

W USA Toyota Mirai jest sprzedawana wyłącznie w Kalifornii po prostu dlatego, że jest to jedyny stan z niezawodną i wystarczającą infrastrukturą wodorową. Z tego samego powodu BMW wprowadza swój napędzany wodorem model iX5 wyłącznie do Kalifornii. Mirai jest dostępny na Starym Kontynencie i w Wielkiej Brytanii.
W Stanach Zjednoczonych odświeżona Toyota Mirai 2023 zachowuje ceny z poprzedniego roku – podstawowa wersja XLE zaczyna się od 49 500 dolarów, a wersja limitowana – od 66 000 dolarów. Dodanie opłaty za miejsce docelowe w wysokości 1025 dolarów podnosi koszt, ale Toyota uwzględnia limit wodoru w wysokości 15 000 dolarów, który można wykorzystać przez trzy lata. Producent samochodów twierdzi, że Mirai może przejechać do 600 km na jednym tankowaniu, co zajmuje około pięciu minut. W Europie Mirai XLE kosztuje 46 500 euro, a wersja limitowana – 62 040 euro.