Dopo che Honda ha interrotto la produzione della sua Clarity alimentata a idrogeno, Toyota è rimasta l’unica azienda a vendere l’auto elettrica alternativa. Mirai è l'unica auto elettrica a celle a combustibile di un importante produttore disponibile negli Stati Uniti. A causa della mancanza di infrastrutture per l’idrogeno diffuse negli Stati Uniti, Mirai è disponibile solo in California.
La Toyota Mirai del 2023 può essere facilmente confusa con il modello dell'anno precedente, infatti, l'auto non è cambiata molto da quando è stata introdotta la sua seconda generazione nel 2020. Il modello precedente sembrava una Prius gonfia con prese d'aria capaci di ingoiare i bambini piccoli. Per fortuna, Toyota ha abbandonato quel design e ha introdotto il modello attuale con un aspetto molto più plausibile.

L'ultimo aggiornamento porta una serie di aggiornamenti tecnologici e lascia invariati l'esterno e l'interno dell'auto. Il nuovo sistema di infotainment ha notevolmente migliorato la connettività e per la prima volta a Mirai sono disponibili sistemi avanzati di assistenza alla guida.
Mirai Limited viene fornito con il Toyota Teammate opzionale, essenzialmente è Advanced Drive e Advanced Park raggruppati insieme. Le nuove funzioni utilizzano LiDAR, telecamere e radar per fornire prestazioni notevolmente migliorate. Advanced Drive è un sistema di guida autonoma di livello 3 che può essere utilizzato su autostrade ad accesso limitato e in alcuni altri scenari. Il sistema può accelerare, frenare e sterzare da solo e il conducente viene costantemente monitorato per garantire che mantenga gli occhi sulla strada.
Come previsto, Advanced Park può parcheggiare autonomamente il Mirai. Il sistema può effettuare parcheggi paralleli e perpendicolari ed è stato ottimizzato per effettuare la retromarcia in spazi ristretti senza alcuna interferenza umana.

I display interni rimangono invariati, quadro strumenti da 8 pollici per il conducente e uno schermo centrale da 12,3 pollici che mostra tutte le informazioni richieste. Il software, tuttavia, è stato aggiornato a Toyota Audio Multimedia, sviluppato per l'azienda dalla Connected Technologies con sede negli Stati Uniti. Ciò significa aggiornamenti OTA, doppia connessione Bluetooth, Apple CArPlay wireless, Android Auto, notifica e assistenza in caso di emergenza in caso di collisione e un nuovo hotspot Wi-Fi in grado di eseguire contemporaneamente 5 dispositivi.
È disponibile un Service Drive Connect opzionale che porta con sé l'Intelligent Assist, la risposta di Toyota al controllo vocale. Questa opzione introduce la navigazione cloud e l'assistenza alla destinazione: grazie a una connessione Internet il conducente riceve tutte le informazioni aggiornate sul percorso e sulla destinazione e il navigatore satellitare può cambiare direzione al volo se il percorso pianificato presenta problemi.

Negli Stati Uniti, la Toyota Mirai viene venduta solo in California semplicemente perché è l’unico stato con infrastrutture affidabili e sufficienti per l’idrogeno. Per lo stesso motivo, la BMW porterà il suo modello iX5 alimentato a idrogeno solo in California. Mirai è disponibile anche nel Vecchio Continente e nel Regno Unito.
Negli Stati Uniti, la rinnovata Toyota Mirai del 2023 mantiene i prezzi dell’anno precedente: l’XLE entry-level parte da $ 49.500 e l’allestimento Limited parte da $ 66.000. L’aggiunta di una tassa di destinazione di 1.025 dollari aumenta il costo, ma Toyota include un’indennità di idrogeno di 15.000 dollari che può essere utilizzata in tre anni. La casa automobilistica afferma che la Mirai può raggiungere fino a 400 miglia con un singolo rifornimento, che richiede circa cinque minuti. In Europa, la Mirai XLE è quotata a 46.500 euro, mentre la versione Limited ha un prezzo richiesto di 62.040 euro.