Depois que a Honda interrompeu a produção de seu Clarity movido a hidrogênio, a Toyota continuou sendo a única empresa a vender o carro elétrico alternativo. Mirai é o único carro elétrico com célula de combustível, de um grande fabricante, disponível nos EUA. Devido à falta de infraestrutura generalizada de hidrogênio nos EUA, o Mirai está disponível apenas na Califórnia.
O Toyota Mirai 2023 pode ser facilmente confundido com o modelo do ano anterior; na verdade, o carro não mudou muito desde que sua segunda geração foi lançada em 2020. O modelo anterior parecia um Prius inflado com entradas de ar capazes de engolir crianças pequenas. Felizmente, a Toyota abandonou esse design e introduziu o modelo atual com uma aparência muito mais plausível.

A atualização mais recente traz uma série de atualizações tecnológicas e deixa o exterior e o interior do carro inalterados. O novo sistema de infoentretenimento melhorou enormemente a conectividade e sistemas avançados de assistência ao condutor estão disponíveis pela primeira vez no Mirai.
Mirai Limited vem com o Toyota Teammate opcional, essencialmente é Advanced Drive e Advanced Park agrupados. As novas funções usam LiDAR, câmeras e radar para fornecer um desempenho muito melhorado. Advanced Drive é um sistema de direção autônoma de nível 3 que pode ser acionado em rodovias de acesso limitado, bem como em alguns outros cenários. O sistema pode acelerar, frear e dirigir por conta própria e o motorista é monitorado constantemente para garantir que mantém os olhos na estrada.
Como seria de esperar, o Advanced Park pode estacionar o Mirai de forma autônoma. O sistema pode realizar estacionamento paralelo e perpendicular e foi otimizado para dar ré em uma vaga de estacionamento apertada sem qualquer interferência humana.

Os displays internos permanecem inalterados, painel de instrumentos de 8 polegadas para o motorista e uma tela central de 12,3 polegadas exibindo todas as informações necessárias. O software, porém, foi transferido para o Toyota Audio Multimedia, que foi desenvolvido para a empresa pela Connected Technologies, com sede nos EUA. Isso significa atualizações OTA, conexão Bluetooth dupla, Apple CArPlay sem fio, Android Auto, notificação e assistência de emergência de colisão e um novo ponto de acesso Wi-Fi capaz de executar simultaneamente 5 dispositivos.
Existe um Service Drive Connect opcional que traz consigo o Intelligent Assist – a resposta da Toyota ao comando de voz. Essa opção apresenta navegação em nuvem e assistente de destino - graças a uma conexão com a Internet, o motorista obtém todas as informações atualizadas sobre a rota e o destino e o navegador por satélite pode alterar as direções rapidamente se a rota planejada apresentar problemas.

Nos EUA, o Toyota Mirai só é vendido na Califórnia simplesmente porque é o único estado com infraestrutura de hidrogénio fiável e suficiente. Pela mesma razão, a BMW está trazendo seu modelo iX5 movido a hidrogênio apenas para a Califórnia. Mirai está disponível no Velho Continente e também no Reino Unido.
Nos Estados Unidos, o Toyota Mirai 2023 atualizado mantém o preço do ano anterior – o XLE básico começa em US$ 49.500 e o acabamento Limited começa em US$ 66.000. Adicionar uma taxa de destino de US$ 1.025 aumenta o custo, mas a Toyota inclui uma franquia de hidrogênio de US$ 15.000 que pode ser usada durante três anos. A montadora afirma que o Mirai pode percorrer até 400 milhas em um único abastecimento, o que leva cerca de cinco minutos. Na Europa, o Mirai XLE está cotado a 46.500 euros, enquanto a versão limitada tem um preço inicial de 62.040 euros.