Después de que Honda interrumpiera la producción de su Clarity propulsado por hidrógeno, Toyota siguió siendo la única empresa que vendió el automóvil eléctrico alternativo. Mirai es el único coche eléctrico de pila de combustible de un importante fabricante disponible en Estados Unidos. Debido a la falta de una infraestructura generalizada de hidrógeno en EE.UU., Mirai sólo está disponible en California.
El Toyota Mirai 2023 puede confundirse fácilmente con el modelo del año anterior; de hecho, el automóvil no ha cambiado mucho desde que se presentó su segunda generación en 2020. El modelo anterior sí parecía un Prius inflado con tomas de aire capaces de tragarse a niños pequeños. Afortunadamente, Toyota abandonó ese diseño e introdujo el modelo actual con una apariencia mucho más plausible.

La última actualización trae una serie de mejoras tecnológicas y deja el exterior y el interior del automóvil sin cambios. El nuevo sistema de infoentretenimiento ha mejorado enormemente la conectividad y los sistemas avanzados de asistencia al conductor están disponibles por primera vez en el Mirai.
Mirai Limited viene con el Toyota Teammate opcional, que esencialmente es Advanced Drive y Advanced Park combinados. Las nuevas funciones utilizan LiDAR, cámaras y radar para proporcionar un rendimiento muy mejorado. Advanced Drive es un sistema de conducción autónoma de nivel 3 que se puede utilizar en autopistas de acceso limitado, así como en algunos otros escenarios. El sistema puede acelerar, frenar y girar por sí solo y el conductor es monitoreado constantemente para garantizar que mantenga la vista en la carretera.
Como era de esperar, Advanced Park puede aparcar el Mirai de forma autónoma. El sistema puede realizar estacionamiento en paralelo y perpendicular y ha sido optimizado para retroceder en un lugar de estacionamiento reducido sin interferencia humana.

Las pantallas interiores se mantienen sin cambios: un grupo de instrumentos de 8 pulgadas para el conductor y una pantalla central de 12,3 pulgadas que muestra toda la información requerida. El software, sin embargo, se ha actualizado a Toyota Audio Multimedia, que ha sido desarrollado para la empresa por Connected Technologies, con sede en Estados Unidos. Eso significa actualizaciones OTA, conexión Bluetooth dual, Apple CArPlay inalámbrico, Android Auto, notificación y asistencia de emergencia por colisión y un nuevo punto de acceso Wi-Fi capaz de ejecutar 5 dispositivos simultáneamente.
Hay un Service Drive Connect opcional que trae consigo la Asistencia Inteligente, la respuesta de Toyota al control por voz. Esa opción introduce Cloud Navigation y Destination Assist: gracias a una conexión a Internet, el conductor obtiene toda la información actualizada sobre la ruta y el destino y el navegador por satélite puede cambiar de dirección sobre la marcha si la ruta planificada tiene problemas.

En Estados Unidos, el Toyota Mirai sólo se vende en California simplemente porque es el único estado con una infraestructura de hidrógeno suficiente y fiable. Por la misma razón, BMW traerá su modelo iX5 propulsado por hidrógeno únicamente a California. Mirai está disponible en el Viejo Continente y también en el Reino Unido.
En Estados Unidos, el renovado Toyota Mirai 2023 conserva el precio del año anterior: el XLE de nivel básico comienza en $49,500 y la versión Limited comienza en $66,000. Agregar una tarifa de destino de $1,025 aumenta el costo, pero Toyota incluye una asignación de hidrógeno de $15,000 que se puede utilizar durante tres años. El fabricante de automóviles afirma que el Mirai puede recorrer hasta 400 millas con un solo llenado, lo que lleva aproximadamente cinco minutos. En Europa, el Mirai XLE tiene un precio de 46.500 €, mientras que la versión Limited tiene un precio inicial de 62.040 €.