小鹏汽车大幅拓宽了XNGP（导航引导驾驶）辅助驾驶功能的覆盖范围，旨在与特斯拉永远延迟的FSD（全自动驾驶）相媲美。此次扩张涵盖了另外 191 个城市，使支持总量达到 243 个城市。
XNGP，即小鹏汽车的高级驾驶辅助系统（ADAS），最初专注于高速公路，并被恰当地命名为高速公路NGP。不过，该公司目前已将触角扩展到城市地区，覆盖了中国的主要城市。小鹏汽车的最终目标是提供从高速公路到城市道路、校园内部道路、停车场等所有场景的驾驶辅助。
最近针对符合条件的车辆发布了 Xmart OS 4.4.0，并在另外 20 个城市引入了独立于高清地图的 XNGP 功能。 12月29日，小鹏汽车进一步扩大覆盖范围，在完成27个地点的Beta测试后，小鹏汽车宣布将覆盖范围扩大到52个城市。符合这些功能的车辆需要升级到 Xmart OS 4.5.0。
X9 MPV 将是首款配备最新 XNGP 功能和扩展城市覆盖范围的车辆。与Pro装饰不同，Max版本车辆配备2个LiDAR，可以利用City NGP功能，在城市地区实现飞行员辅助驾驶。
从技术角度来看，XNGP展现了支撑全国城市智能驾驶的能力，已有一批城市获得接入工程后验证。 XNGP在驾驶过程中的整体感知覆盖范围相当于1.8个标准足球场的大小，足以证明其先进的能力。
目前，小鹏汽车的高等级智能驾驶已覆盖90%的城市，小鹏车主可用道路总里程达到56.9万公里。小鹏汽车强调，XNGP已完成包括高速公路公里数在内的道路验证超过300万公里，模拟行驶里程超过1.45亿公里，包含超过16000个核心模拟场景和40000多个专业模拟场景。
