XPeng ने अपने XNGP (नेविगेशन गाइडेड पायलट) असिस्टेड ड्राइविंग फीचर के कवरेज को काफी हद तक बढ़ा दिया है, जिसका उद्देश्य टेस्ला के फॉरएवर-डिलेड FSD (फुल सेल्फ-ड्राइविंग) को टक्कर देना है। 191 अतिरिक्त शहरों को शामिल करते हुए इस विस्तार से 243 शहरों को कुल सहायता मिलती है।
XNGP, XPeng का एडवांस्ड ड्राइवर असिस्टेंस सिस्टम (ADAS), शुरू में राजमार्गों पर केंद्रित था और इसे उपयुक्त रूप से हाईवे NGP नाम दिया गया था। हालाँकि, कंपनी ने अब चीन के प्रमुख शहरों को कवर करते हुए शहरी क्षेत्रों तक अपनी पहुंच का विस्तार किया है। XPeng का अंतिम लक्ष्य राजमार्गों से लेकर शहर की सड़कों, आंतरिक परिसर की सड़कों और पार्किंग स्थल तक सभी परिदृश्यों में ड्राइवर सहायता प्रदान करना है।

योग्य वाहनों के लिए एक्समार्ट ओएस 4.4.0 की हालिया रिलीज में अतिरिक्त 20 शहरों में एचडी मैप-स्वतंत्र एक्सएनजीपी सुविधा की शुरुआत देखी गई। 29 दिसंबर को और विस्तार करते हुए, XPeng की घोषणा ने 27 और स्थानों पर बीटा परीक्षण पूरा करने के बाद 52 शहरों तक कवरेज बढ़ा दी। इन सुविधाओं के लिए पात्र वाहनों को Xmart OS 4.5.0 में अपग्रेड करना होगा।
X9 MPV नवीनतम XNGP सुविधाओं और विस्तारित शहर कवरेज के साथ वितरित होने वाला पहला वाहन होगा। 2 LiDAR से सुसज्जित, मैक्स संस्करण वाहन, प्रो ट्रिम्स के विपरीत, सिटी एनजीपी कार्यक्षमता का लाभ उठा सकते हैं, जिससे शहरी क्षेत्रों में पायलट-सहायता प्राप्त ड्राइविंग सक्षम हो सकती है।

तकनीकी दृष्टिकोण से, XNGP देश भर में शहरी स्मार्ट ड्राइविंग का समर्थन करने की क्षमता प्रदर्शित करता है, जिसमें शहरों के कई बैच इंजीनियरिंग के बाद सत्यापन प्राप्त करते हैं। एक्सएनजीपी 1.8 मानक फुटबॉल मैदानों के आकार के बराबर ड्राइविंग के दौरान समग्र धारणा कवरेज का दावा करता है, जो इसकी उन्नत क्षमताओं का प्रमाण है।
कंपनी के अनुसार, XNGP की उच्च-स्तरीय स्मार्ट ड्राइविंग अब 90 प्रतिशत शहरों को कवर कर रही है, XPeng वाहन मालिकों के लिए कुल उपलब्ध सड़कें प्रभावशाली 569,000 किमी तक पहुंच गई हैं। XPeng इस बात पर जोर देता है कि XNGP ने राजमार्ग किलोमीटर सहित 3,000,000 किमी से अधिक सड़क सत्यापन पूरा कर लिया है, और सिम्युलेटेड ड्राइविंग माइलेज 145,000,000 किमी से अधिक हो गया है, जिसमें 16,000 से अधिक कोर सिमुलेशन परिदृश्य और 40,000 विशेष सिमुलेशन परिदृश्य शामिल हैं।