XPeng heeft de dekking van zijn XNGP-functie (Navigation Guided Pilot) bij het rijden aanzienlijk uitgebreid, die tot doel heeft te concurreren met Tesla's altijd uitgestelde FSD (Full Self-Driving). De uitbreiding, die 191 extra steden omvat, brengt de totale steun op 243 steden.
XNGP, het Advanced Driver Assistance System (ADAS) van XPeng, richtte zich aanvankelijk op snelwegen en kreeg de toepasselijke naam Highway NGP. Het bedrijf heeft zijn bereik nu echter uitgebreid naar stedelijke gebieden, waaronder grote steden in China. Het uiteindelijke doel van XPeng is om bestuurdersassistentie te bieden in alle scenario's, variërend van snelwegen tot stadswegen, interne campuswegen en parkeerterreinen.

Bij de recente release van Xmart OS 4.4.0 voor in aanmerking komende voertuigen werd de HD-kaartonafhankelijke XNGP-functie geïntroduceerd in nog eens 20 steden. De aankondiging van XPeng werd op 29 december verder uitgebreid en verhoogde de dekking naar 52 steden na het voltooien van bètatests op 27 extra locaties. Voertuigen die in aanmerking komen voor deze functies moeten upgraden naar Xmart OS 4.5.0.
De X9 MPV zal het eerste voertuig zijn dat wordt geleverd met de nieuwste XNGP-functies en uitgebreide stadsdekking. Uitgerust met 2 LiDAR's kunnen de voertuigen in de Max-versie, in tegenstelling tot de Pro-uitvoeringen, gebruikmaken van de City NGP-functionaliteit, waardoor pilootondersteund rijden in stedelijke gebieden mogelijk wordt.

Vanuit technisch oogpunt demonstreert XNGP het vermogen om slim rijden in de stad landelijk te ondersteunen, waarbij een groot aantal steden toegang krijgt tot de validatie na de engineering. De XNGP beschikt over een algehele waarnemingsdekking tijdens het rijden die gelijk is aan de grootte van een standaard voetbalveld van 1,8 cm, een bewijs van zijn geavanceerde mogelijkheden.
Nu het hoogwaardige slimme rijgedrag van XNGP nu 90 procent van de steden bestrijkt, bedraagt het totale aantal beschikbare wegen voor eigenaren van XPeng-voertuigen volgens het bedrijf een indrukwekkende 569.000 km. XPeng benadrukt dat de XNGP meer dan 3.000.000 km aan wegverificatie heeft voltooid, inclusief snelwegkilometers, en dat de gesimuleerde rijkilometers de 145.000.000 km hebben overschreden, met meer dan 16.000 kernsimulatiescenario's en 40.000 gespecialiseerde simulatiescenario's.