Tesla udostępniła dziś najnowszą wersję beta oprogramowania Full Self Driving (FSD) dla samochodów zarejestrowanych w programie testowym. Obecnie około 100 000 właścicieli aktywnie testuje oprogramowanie FSD Tesli, a najnowsza wersja zawiera szereg ulepszeń po obu stronach.
Tesla twierdzi, że aktualizacja opiera się na ponad 250 000 klipów szkoleniowych przedstawiających ruchy floty i po raz pierwszy firma udostępnia publicznie taką liczbę. Nowe oprogramowanie FSD w wersji beta ma wersję 2022.12.3.10 i jest to jedna z najbardziej rozbudowanych aktualizacji w historii.
Wprowadzono kilka ulepszeń związanych z poziomem pewności, z jaką system podejmuje działanie, a także usunięto z systemu trzy starsze sieci neuronowe, co według Tesli umożliwia poprawę szybkości klatek systemu o 1,8 kl./s.
Pomimo tego, co może sugerować jego nazwa, FSD jest nadal uważany za system wspomagania kierowcy poziomu 2, ponieważ kierowca musi przez cały czas zachować czujność i być gotowym do przejęcia kontroli. System poziomu 3 nie wymagałby tego, ale jak dotąd pozostało to w zasadzie mrzonką.
Oto pełny dziennik zmian:
• Ulepszone ramy podejmowania decyzji dla niezabezpieczonych skrętów w lewo z lepszym modelowaniem reakcji obiektów na działania ego poprzez dodanie większej liczby funkcji kształtujących decyzję „go/nie”. Zwiększa to odporność na zaszumione pomiary, a jednocześnie umożliwia podejmowanie decyzji w ramach marginesu bezpieczeństwa. Rama wykorzystuje także medianę bezpiecznych obszarów, gdy jest to konieczne do manewrowania na dużych zakrętach i mocniej przyspiesza podczas manewrów, gdy jest to wymagane do bezpiecznego opuszczenia skrzyżowania.
• Ulepszone pełzanie zapewniające widoczność dzięki dokładniejszej geometrii pasa i wykrywaniu okluzji w wyższej rozdzielczości.
• Mniej przypadków prób niewygodnych skrętów dzięki lepszej integracji z przewidywaniami przyszłych obiektów podczas wyboru pasa.
• Ulepszony planista, który w mniejszym stopniu polega na pasach ruchu i umożliwia płynne manewrowanie w ograniczonej przestrzeni.
• Zwiększone bezpieczeństwo skrętów na skrzyżowaniach poprzez ulepszenie architektury sieci neuronowej pasów ruchu, co znacznie poprawiło przypominanie i dokładność geometryczną przecinających się pasów ruchu.
• Poprawiono przypominanie i dokładność geometryczną wszystkich produkcji torów, dodając 180 000 klipów wideo do zestawu szkoleniowego.
• Ograniczenie fałszywych spowolnień związanych z kontrolą ruchu drogowego dzięki lepszej integracji ze strukturą pasów ruchu i ulepszonemu zachowaniu w odniesieniu do żółtych świateł.
• Poprawiona dokładność geometryczna przewidywań krawędzi i linii dróg poprzez dodanie warstwy mieszającej/sprzęgającej z uogólnioną statyczną siecią przeszkód.
• Większa dokładność geometryczna i zrozumienie widoczności poprzez przekwalifikowanie uogólnionej sieci przeszkód statycznych przy użyciu ulepszonych danych z automatycznej maszyny etykietującej i dodanie 30 000 kolejnych klipów wideo.
• Lepsze przywoływanie motocykli, zmniejszony błąd prędkości pobliskich pieszych i rowerzystów oraz zmniejszony błąd kursu pieszych poprzez dodanie nowej karty SIM i automatycznie oznakowanych danych do zestawu szkoleniowego.
• Zwiększona precyzja atrybutu „jest zaparkowany” w pojazdach poprzez dodanie 41 000 klipów do zestawu szkoleniowego. Rozwiązano 48% przypadków awarii zarejestrowanych przez naszą telemetrię z wersji 10.11.
• Ulepszone wykrywanie odległych przecinających się obiektów poprzez regenerację zbioru danych przy użyciu ulepszonych wersji sieci neuronowych wykorzystywanych w automatycznym etykietowaniu, co poprawiło jakość danych.
• Poprawione zachowanie podczas manewrowania wokół samochodów z otwartymi drzwiami.
• Poprawiona prędkość kątowa i prędkość centryczna dla obiektów innych niż VRU poprzez aktualizację jej do zadań przewidywanych przez sieć.
• Większy komfort podczas zmiany pasa za pojazdami przy gwałtownym zwalnianiu dzięki ściślejszej integracji szacunków przyszłego ruchu pojazdów wiodących z profilem planowanej zmiany pasa.
• System stosuje teraz przewidywane przez sieć przyspieszenie do wszystkich poruszających się obiektów, wykraczając poza poprzednie ograniczenie i obejmując jedynie cele wzdłużne.
• Odświeżono elementy wizualne otaczających pojazdów, aby uwzględnić wskaźniki pokazujące, kiedy drzwi samochodu są otwarte.
• Wydajność systemu została zwiększona o 1,8 klatki na sekundę poprzez wyeliminowanie trzech przestarzałych sieci neuronowych.
