Bugün Tesla, Tam Otomatik Sürüş (FSD) beta yazılımının en son sürümünü test programına kayıtlı arabalara yayınladı. Şu anda Tesla'nın FSD yazılımını aktif olarak test eden yaklaşık 100.000 kullanıcı var ve en yeni sürüm, sağa ve sola birçok iyileştirmeyle birlikte geliyor.
Tesla, güncellemenin filosunun hareketlerinden alınan 250.000'den fazla eğitim klibine dayandığını ve şirketin bu kadar bir sayıyı ilk kez kamuoyuna açıkladığını söyledi. Yeni FSD beta yazılımı 2022.12.3.10 sürümünde oluşturulmuştur ve bugüne kadarki en kapsamlı güncellemelerden biridir.
Sistemin harekete geçtiği güven düzeyiyle ilgili çeşitli iyileştirmeler mevcut ve Tesla'nın söylediğine göre sistem kare hızında 1,8 fps'lik bir iyileşme sağlayan üç eski sinir ağı sistemden kaldırıldı.
İsminin ima ettiği şeye rağmen, FSD hala 2. Seviye sürücü destek sistemi olarak kabul ediliyor çünkü sürücünün her zaman dikkatli ve kontrolü ele almaya hazır olması gerekiyor. Seviye 3 sistemi bunların hiçbirini gerektirmez, ancak şu ana kadar bu boş bir hayal olarak kaldı.
İşte tüm değişiklik günlüğü:
• Yap/yapma kararını şekillendiren daha fazla özellik eklenerek nesnelerin egonun eylemlerine tepkisinin daha iyi modellenmesiyle korumasız sola dönüşler için iyileştirilmiş karar verme çerçevesi. Bu, gürültülü ölçümlere karşı sağlamlığı artırırken, güvenlik marjı dahilindeki kararlara daha bağlı kalır. Çerçeve aynı zamanda büyük dönüşlerde manevra yapmak gerektiğinde ortadaki güvenli bölgelerden de yararlanıyor ve kavşaktan güvenli bir şekilde çıkmak gerektiğinde manevralar yoluyla daha sert hızlanma sağlıyor.
• Daha doğru şerit geometrisi ve daha yüksek çözünürlüklü tıkanıklık tespiti kullanılarak görünürlük için iyileştirilmiş sürünme.
• Şerit seçimi sırasında nesnenin gelecek tahminleriyle daha iyi entegrasyon sayesinde rahatsız edici dönüş denemeleri azaltıldı.
• Kısıtlı alandan rahatça manevra yapabilmek için şeritlere daha az güvenecek şekilde yükseltilmiş planlayıcı.
• Şerit sinir ağının mimarisini iyileştirerek, şerit geçişlerinin hatırlanmasını ve geometrik doğruluğunu büyük ölçüde artıran dönüş trafiğinin güvenliği artırıldı.
• Eğitim setine 180.000 video klip ekleyerek tüm koridor yapımlarının hatırlanması ve geometrik doğruluğu iyileştirildi.
• Şerit yapısıyla daha iyi entegrasyon ve sarı ışıklara ilişkin davranışın iyileştirilmesi yoluyla trafik kontrolüyle ilgili hatalı yavaşlamaların azaltılması.
• Genelleştirilmiş statik engel ağına bir karıştırma/bağlama katmanı ekleyerek yol kenarı ve çizgi tahminlerinin geometrik doğruluğu iyileştirildi.
• Genelleştirilmiş statik engel ağının otomatik etiketleyiciden alınan iyileştirilmiş verilerle yeniden eğitilmesi ve 30.000 video klip daha eklenmesiyle geometrik doğruluk ve görünürlük anlayışı iyileştirildi.
• Eğitim setine yeni simülasyon ve otomatik etiketli veriler eklenerek motosikletlerin daha iyi hatırlanması, yakındaki yaya ve bisikletlilerin hız hatasının azaltılması ve yayaların yön hatasının azaltılması.
• Eğitim setine 41.000 klip eklenerek araçlarda "park edilmiş" özelliğinin hassasiyeti artırıldı. 10.11 telemetrimiz tarafından yakalanan arıza vakalarının %48'i çözüldü.
• Otomatik etiketlemede kullanılan sinir ağlarının gelişmiş versiyonlarıyla veri kümesini yeniden oluşturarak, veri kalitesini artıran, uzaktaki kesişen nesnelerin iyileştirilmiş algılama geri çağırma işlemi.
• Kapıları açık olan arabaların etrafında manevra yaparken iyileştirilmiş dengeleme davranışı.
• VRU olmayan nesneler için, ağ tarafından öngörülen görevlere yükseltilerek açısal hız ve şerit merkezli hız iyileştirildi.
• Önde gelen araçların gelecekteki hareket tahmini ile planlanan şerit değiştirme profili arasında daha sıkı entegrasyon sayesinde, sert yavaşlama olan araçların arkasında şerit değiştirirken daha iyi konfor.
• Sistem artık tüm hareketli varlıklara ağ tarafından tahmin edilen ivmeyi uyguluyor ve önceki sınırlamanın ötesine geçerek yalnızca boylamsal hedefleri kapsayacak şekilde genişliyor.
• Çevredeki araçlara ilişkin görsel varlıklar, bir arabanın kapısının açık olduğunu gösteren göstergeleri içerecek şekilde yenilendi.
• Güncel olmayan üç sinir ağının ortadan kaldırılmasıyla sistem performansı saniyede 1,8 kare artırıldı.
