يعرف كل مسافر (حتى محارب عطلة نهاية الأسبوع مثلك حقًا) الشعور المقزز بالقمة الزائفة. تتعرق لساعات، وتتألم ساقيك، وتحترق رئتيك، وتكون مقتنعًا بنسبة 100٪ بأن القمة النهائية تقع فوق التلال التالية مباشرة - فقط لتتسلقها وتكتشف وجهًا صخريًا شبه عمودي يمتد إلى ما يشبه السحب نفسها.
في السباق الذي تبلغ قيمته مليارات الدولارات لإزالة عجلة القيادة من السيارات الكهربائية الحديثة، نشرت شركة Alphabet's Waymo بيانًا هندسيًا يقدم هذا التشخيص الدقيق للبرودة الجليدية للعالم المستقل، ودون ذكر اسمهم - بالنظر مباشرة إلى مقامرة Tesla عالية المخاطر.
يعرض هذا المنشور، الذي كتبه سريكانث ثيرومالاي، رئيس مؤسسات الذكاء الاصطناعي في Waymo، عشرة دروس أساسية (أتساءل عما إذا كانت Waymo تريد أن يُنظر إلى ذلك على أنه 10 وصايا؟) مستمدة من قيادة أكثر من 200 مليون ميل بدون سائق بالكامل. يبدو الأمر وكأنه انهيار أكاديمي لأطر سلامة التعلم الآلي، ولكنه في الواقع عبارة عن انتقاد تكتيكي ضد الإنجيل وفقًا لإيلون موسك.
لا تقوم Waymo أبدًا بتوضيح الحروف T-E-S-L-A، ولكن ليس من الضروري القيام بذلك. تعمل كل فكرة على تفكيك الركائز الهندسية الأساسية للقيادة الذاتية الكاملة (FSD). الضربة الأكثر إيلاما تقع على الاختصار الشهير: الاعتقاد بأن مجموعة مساعدة السائق المتقدمة من المستوى الثاني يمكن أن تتطور بطريقة أو بأخرى إلى المستوى الرابع من الحكم الذاتي الكامل.
يصف Waymo هذا التحول بأنه قمة زائفة تمامًا. الحجة تصل إلى حد النخاع - يمكنك تسجيل مليارات الأميال المحاكاة في مزرعة خوادم، ويمكنك حصاد ملايين الأميال على الطرق السريعة من سيارات العملاء اليومية، ولكن لا شيء منها يعد ذكاءً اصطناعيًا للواقع حتى تسحب النسخة الاحتياطية البشرية من مقعد السائق. وطالما ظل السائق البشري مسؤولاً قانونيًا ومستعدًا لسحب عجلة القيادة عندما تصبح الأمور محفوفة بالمخاطر، فإن الذكاء الاصطناعي لا يواجه أبدًا خطورة خياراته الحقيقية.
ثم تأتي الحرب الأيديولوجية المقدسة على الأجهزة. قامت شركة تيسلا بتجريد الرادار وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية من سياراتها منذ سنوات لخفض التكاليف وتبسيط الإنتاج، واضعة كل رهاناتها على رؤية الكاميرا النقية. يرفض الدرس الافتتاحي لـ Waymo هذا النهج ببراغماتية باردة، مدعيًا أن دمج أجهزة الاستشعار متعددة الوسائط غير قابل للتفاوض.
تعتبر الكاميرات رائعة في قراءة علامات الحد الأقصى للسرعة واختيار لون إشارة المرور، لكنها معرضة لشمس الشتاء المنخفضة الزاوية والرذاذ الكثيف. تجمع Waymo بين كاميرات بصرية عالية الدقة مع ليدار دوار على السطح لاقتطاع أشكال هندسية ثلاثية الأبعاد بدقة ملليمتر، بينما يقوم رادار mmWave بالتقطيع مباشرة عبر الأمطار الغزيرة والضباب الكثيف والغبار المتطاير.
تراهن استراتيجية تيسلا على أن الأجهزة الاستهلاكية خفيفة الوزن والبرمجيات الذكية يمكنها تحقيق ما تفعله مجموعات الأجهزة الثقيلة والمكلفة. في الوقت نفسه، تعمل شركات صناعة السيارات الصينية على دفع سباق تسلح الأجهزة إلى أعلى مستوياته. تعمل سيارة الكروس أوفر الكهربائية متوسطة الحجم من XPeng على تجميع مصفوفات LiDAR المزدوجة في بنية يبلغ سعرها حوالي 50 ألف يورو في الأسواق الخارجية، مما يثبت أن التكرار الحسي المتقدم لا يجب أن يكلف ستة أرقام.
الدرس الرابع من Waymo ينطبق على عقيدة وادي السيليكون الحديثة: الشبكة العصبية الشاملة. على مدى العامين الماضيين، راهنت تسلا بكل شيء على نماذج شاملة تأخذ وحدات بكسل الفيديو الأولية من الكاميرات وتغذيها مباشرة إلى مدخلات التوجيه والخانق والكبح. وتحذر Waymo من أن الاعتماد كليًا على صندوق أسود خالص من طرف إلى طرف يعد فخًا خطيرًا لأنه لا يمكنك بسهولة تدقيق كيفية اتخاذ النموذج لقرارات الحياة أو الموت.
وبدلاً من ذلك، تستخدم Waymo ما تسميه بنية "التفكير السريع والبطيء". يتعامل الاندماج السريع للمستشعر مع ردود الفعل الجسدية في أجزاء من الثانية، وتتعامل نماذج لغة الرؤية الكبيرة المخصصة مع التفكير العميق للمشهد (تفسير شرطي مرور يلوح بمصباح يدوي حول حادث على سبيل المثال).
تعمل طبقة التحقق من الذكاء الاصطناعي المستقلة الموجودة على متن السيارة بمثابة نقطة توقف، وتتجاوز تلقائيًا أي أمر توجيه أو فرملة ينتهك قوانين المرور أو يخاطر بالتأثير. إذا كانت الشبكة العصبية تهلوس بوجود مسار واضح في حاجز البناء، فإن مصد الأمان يضغط بشدة على الفرامل.
عندما تنظر إلى بطاقات الأداء التشغيلية، فإن الفجوة بين الواقع التجاري والوعود البرمجية تصبح واسعة بشكل مؤلم. تدير Waymo أكثر من 500000 رحلة ركاب مدفوعة الأجر بدون سائق كل أسبوع عبر فينيكس، وسان فرانسيسكو، ولوس أنجلوس، وأوستن، ودالاس، وهيوستن، وسان أنطونيو، وأورلاندو، مع توقعات بمليون رحلة أسبوعية قبل انتهاء العام.
تمكن طيار التاكسي الآلي المحدود التابع لشركة تيسلا في أوستن، والذي يعمل مع أجهزة مراقبة السلامة البشرية في المقصورة، من قطع مسافة 380 ألف ميل فقط دون إشراف على مدار عام كامل. يغطي أسطول Waymo التجاري هذه المسافة بالضبط خلال 24 ساعة تقريبًا. لكن وضع تسلا على وشك التغيير – على ما يبدو.
بالطبع، لقد رأينا هذا التوتر السردي من قبل - غريزة وادي السيليكون هي التحرك بسرعة، وشحن كود بيتا، والسماح لقاعدة المستخدمين بتصحيح أخطاء المنتج في البرية. لكن السيارة الكهربائية التي تزن طنين والتي تحمل عائلة على الطرق السريعة لا يمكن التعامل معها وكأنها نظام تشغيل غير مستقر للهواتف الذكية.
تعد مساعدة السائق من المستوى 2 رفيقًا رائعًا على الطريق السريع يخفف من وطأة التنقلات اليومية، ولكن التظاهر بأن بعض التحديثات عبر الهواء ستحول سيارة ركاب تعتمد على الكاميرا إلى سيارة أجرة روبوتية تجارية بدأ يبدو وكأنه خيال. على الرغم من ذلك، يبدو أن شركات صناعة السيارات الصينية تحرز الكثير من التقدم. الكلمة الأساسية هنا هي "يبدو".
عند الوقوف على سلسلة من التلال السفلية، من السهل أن تنظر إلى الأعلى، وتشعر بالهواء الرقيق، وتقنع نفسك بأن النصر أصبح قاب قوسين أو أدنى. ولكن كما أثبتت مسافة 200 مليون ميل بدون سائق، فإن الذروة الحقيقية لاستقلالية السيارة تحتاج إلى معدات تسلق حسية جادة، ومساند سلامة مستقلة صارمة، وصدق في الاعتراف بأن الكاميرات وحدها لا تستطيع رؤية كل عاصفة. على الرغم من أن هناك احتمالًا ضئيلًا أن يكون وايمو وعدد قليل من الآخرين (بما فيهم أنا) قد أخطأوا تمامًا، وسيثبت لنا إيلون خطأنا في الشهر المقبل.
