Her yürüyüşçü (hatta sizinki gibi bir hafta sonu savaşçısı bile) sahte bir zirvenin mide bulandırıcı hissini bilir. Saatlerce terlersiniz, bacaklarınız ağrır, ciğerleriniz yanar, son zirvenin bir sonraki tepenin hemen üzerinde olduğuna %100 ikna olursunuz - yalnızca üzerine tırmanırsınız ve bulutların kendisine benzeyen bir şeye uzanan neredeyse dikey bir kaya yüzü keşfedersiniz.
Modern elektrikli otomobillerin direksiyonunu sökmeye yönelik milyarlarca dolarlık yarışta Alphabet'in Waymo'su, otonom dünyaya bu buz gibi teşhisi sunan ve isimlerini anmadan doğrudan Tesla'nın yüksek riskli kumarına bakan bir mühendislik manifestosu yayınladı.
Waymo'nun yapay zeka vakıfları başkanı Srikanth Thirumalai tarafından yazılan yazı, tamamen sürücüsüz olarak 200 milyon kilometreden fazla sürüşten elde edilen on temel dersi (Waymo'nun bunun 10 emir olarak görülmesini isteyip istemediğini merak ediyorum) ortaya koyuyor. Makine öğrenimi güvenlik çerçevelerinin akademik bir dökümü gibi görünse de aslında Elon Musk'a göre müjdeye karşı taktiksel bir genel bakış.
Waymo hiçbir zaman T-E-S-L-A harflerini telaffuz etmez, ancak böyle olması da gerekmez. Her bir içgörü, Tam Otomatik Sürüşün (FSD) temel mühendislik temellerini yerle bir ediyor. En acı darbe, ünlü kısayola dayanıyor: Gelişmiş Seviye 2 sürücü destek paketinin bir şekilde Seviye 4 tam özerkliğe dönüşebileceği inancı.
Waymo bu geçişi düpedüz sahte bir zirve olarak adlandırıyor. Bu iddia doğrudan iliklerine kadar uzanıyor: Bir sunucu çiftliğinde milyarlarca simüle edilmiş mil kaydedebilirsiniz ve günlük müşteri arabalarından milyonlarca otoyol mili toplayabilirsiniz, ancak bunların hiçbiri siz insan yedeğini sürücü koltuğundan çekene kadar bir yapay zekayı gerçekliğe hazırlayamaz. İnsan sürücü yasal olarak sorumlu kaldığı ve işler zorlaştığında direksiyonu çekmeye hazır olduğu sürece yapay zeka, tercihlerinin gerçek ciddiyeti ile asla yüzleşmez.
Ardından donanıma karşı ideolojik kutsal savaş geliyor. Tesla, maliyetleri düşürmek ve üretimi kolaylaştırmak için yıllar önce arabalarından radar ve ultrasonik sensörleri çıkardı ve tüm bahislerini saf kamera görüşüne koydu. Waymo'nun açılış dersi, multimodal sensör füzyonunun müzakerelere hazır olmadığını iddia ederek bu yaklaşımı soğuk pragmatizmle reddediyor.
Kameralar, hız sınırı işaretlerini okuma ve trafik ışıklarının tonunu seçme konusunda harikadır ancak alçak açılı kış güneşine ve yoğun yağmura karşı savunmasızdırlar. Waymo, milimetrik hassasiyette 3D geometriler oluşturmak için yüksek çözünürlüklü optik kameraları dönen çatı lidarıyla eşleştirirken, mmWave radarı sağanak yağmuru, yoğun sisi ve uçuşan tozu doğrudan keser.
Tesla'nın stratejisi, hafif tüketici donanımının ve akıllı yazılımın, ağır ve pahalı donanım yığınlarının başardığını başarabileceğine inanıyor. Aynı zamanda, Çinli otomobil üreticileri donanım silahlanma yarışını yüksek vitese taşıyor. XPeng'in orta boy G6 elektrikli crossover'ı, çift-LiDAR dizilerini denizaşırı pazarlarda yaklaşık 50.000 € fiyatla satılan bir mimariye sığdırıyor; bu da gelişmiş duyusal yedeklemenin altı haneli bir maliyete mal olmadığını kanıtlıyor.
Waymo'nun dördüncü dersi, modern Silikon Vadisi ortodoksluğu için geçerli: uçtan uca sinir ağı. Son iki yılda Tesla, kameralardan ham video pikselleri alan ve bunları doğrudan direksiyon, gaz ve frenleme girdilerine besleyen uçtan uca modellere yatırım yaptı. Waymo, tamamen uçtan uca bir kara kutuya güvenmenin tehlikeli bir tuzak olduğu konusunda uyarıyor çünkü modelin ölüm kalım kararlarını nasıl verdiğini kolayca denetleyemezsiniz.
Waymo bunun yerine "hızlı ve yavaş düşünme" mimarisini kullanıyor. Hızlı sensör füzyonu, anlık fiziksel refleksleri yönetir ve özel büyük Görüş-Dil Modelleri, derin sahne muhakemesini yönetir (örneğin, bir kazanın etrafında el feneri sallayan bir trafik polisinin yorumlanması).
Bağımsız, yerleşik bir yapay zeka doğrulama katmanı, trafik yasalarını ihlal eden veya darbe riski taşıyan tüm direksiyon veya fren komutlarını otomatik olarak geçersiz kılan bir geri durdurma görevi görür. Sinir ağı, inşaat bariyerine giden açık bir yol olduğunu hayal ederse, güvenlik kilidi frenlere çarpıyor.
Operasyonel puan kartlarına baktığınızda ticari gerçeklik ile yazılım vaatleri arasındaki fark acı verici derecede genişliyor. Waymo, Phoenix, San Francisco, Los Angeles, Austin, Dallas, Houston, San Antonio ve Orlando'da her hafta 500.000'den fazla ücretli, tamamen sürücüsüz yolcu yolculuğu gerçekleştiriyor ve yıl bitmeden haftada bir milyon yolculuk yapmayı planlıyor.
Tesla'nın Austin'deki sınırlı robotaksi pilotu, kabinde insan güvenliği monitörleri ile çalışan, tüm bir yıl boyunca denetimsiz olarak yalnızca 380.000 mil yol kat etti. Waymo'nun ticari filosu bu mesafeyi yaklaşık 24 saatte kat ediyor. Ancak görünüşe göre Tesla'nın durumu değişmek üzere.
Elbette bu anlatı gerilimini daha önce de görmüştük; Silikon Vadisi'nin içgüdüsü hızlı hareket etmek, beta kodunu göndermek ve kullanıcı tabanının üründeki hataları ayıklamasına izin vermektir. Ancak bir aileyi otoyol hızlarında taşıyan iki tonluk elektrikli araca, dengesiz bir akıllı telefon işletim sistemi gibi davranılamaz.
Seviye 2 sürücü yardımı, günlük işe gidiş gelişlerin acısını hafifleten mükemmel bir otoyol arkadaşıdır, ancak birkaç kablosuz güncellemenin kamera tabanlı bir banliyö arabasını ticari bir robotaksiye dönüştüreceğini iddia etmek fantezi gibi görünmeye başlıyor. Yine de Çinli otomobil üreticileri oldukça ilerleme kaydediyor gibi görünüyor. Buradaki anahtar kelime "görünüş"tür.
Alçak bir tepede durarak yukarıya bakmak, ince havayı hissetmek ve zaferin çok yakında olduğuna kendinizi ikna etmek kolaydır. Ancak 200 milyon sürücüsüz kilometrenin gösterdiği gibi, araç özerkliğinin gerçek zirvesi, ciddi duyusal tırmanma teçhizatına, sıkı bağımsız güvenlik desteklerine ve kameraların tek başına her fırtınanın arkasını göremediğini kabul edecek dürüstlüğe ihtiyaç duyuyor. Her ne kadar Waymo ve diğer birkaç kişinin (ben de dahil) tamamen yanlış anlamış olma ihtimali çok düşük olsa da, Elon gelecek ay bize yanıldığını kanıtlayacak.
