旧金山一名居民因去年秋天报道的幻影制动问题对特斯拉提起集体诉讼。该问题迫使特斯拉回滚 FSD 软件的测试版，联邦调查也已展开。
诉讼提案称，还有数十万其他特斯拉车主可以加入诉讼并寻求损害赔偿。该诉讼本身指控特斯拉没有传达使用自动驾驶仪的风险，违反了其保证并违反了加州的公平竞争法。
有几起报告称，当视线内没有任何物体，甚至距离汽车足够近时，特斯拉会因前方碰撞危险而减速或突然刹车。
有趣的是，在特斯拉撤回软件后，NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）对幻影制动的投诉数量激增。这就是该办公室首先开始调查的原因。
批评者认为，这个问题是在特斯拉决定从最新的 Model 3 和 Model Y 车辆中取消雷达传感器，转而采用仅摄像头系统后出现的。值得注意的是，报告的每一起事件都与这两种特定型号完全相关。
