De Nio ES6 werd tijdens de Shanghai Auto Show aan het publiek onthuld en kreeg een zeer warm welkom van het publiek. Het bedrijf maakte destijds de officiële lanceringsdatum niet bekend en sprak niet over de prijzen van de nieuwe elektrische SUV.
Volgens lokaal nieuws is Nio van plan de ES6 op 24 mei te lanceren. De nieuwsverslaggevers kregen die informatie na een bezoek aan verschillende Nio-winkels in Beijing. De show- en testvoertuigen arriveren binnen enkele dagen in de showrooms en zijn vanaf de lanceringsdatum officieel beschikbaar.

Klanten die als eerste de nieuwe ES6 bestelden, krijgen voorrang bij proefritten. De nieuwe bijgewerkte ES6 zal alleen beschikbaar zijn in de Sport-uitvoering, waarbij zowel Performance- als Signature-versies nu gereserveerd zijn voor de grotere ES7.
De Nio ES6 is gebaseerd op het nieuwe EV 2.0-platform dat aanzienlijk verbetert ten opzichte van de vorige technologie. Hoewel de ES6 de goedkoopste Nio op de markt zal zijn, weigert het bedrijf deel te nemen aan de voortdurende prijsverlagingscampagnes en blijft het vasthouden aan zijn prijzen. De CEO herhaalde het standpunt van het bedrijf en weigerde zich in de prijzenoorlog te laten meeslepen.
Het voormalige ES6 Sport-model werd genoteerd voor $ 55.840 (RMB386.000) en was in de eerste acht maanden van het voorgaande jaar goed voor 46% van de omzet van Nio, wat het belang en de aantrekkingskracht ervan voor de klant onderstreepte. Bepaalde ES7-bezitters zijn ontevreden over de ES6, omdat ze denken dat dit het onderscheid tussen de twee modellen verkleint en de waarde van de ES7 vermindert. Ze hebben een klachtengroep georganiseerd en eisen schadevergoeding van het bedrijf.

De voorbestellingen voor de nieuwe ES6 zijn begonnen, waarbij kopers worden aangemoedigd een aanbetaling van RMB 5.000 te betalen om een productieslot veilig te stellen. De vernieuwde ES6 maakt gebruik van dezelfde aandrijflijn als de ET5 sedan: een paar elektromotoren die 360 kW leveren, 40 kW lager dan zijn voorganger. Hoewel de eerdere versie iets kleiner was, bedraagt het verschil in grootte slechts enkele millimeters.
Wat Nio-auto's aantrekkelijk maakt, is een garantie van 10 jaar zonder kilometerlimiet; de ES6 biedt verder elke zes maanden gratis batterijwissels en een eeuwigdurende gratis internetverbinding. In combinatie met Nio’s uitgebreide batterijwisselnetwerk in heel China komt de ES6 naar voren als een zeer aantrekkelijke optie.