特斯拉发布全自动驾驶测试版 (FSD Beta) 12.1.2 版本（更新时间为 2023.44.30.12），再次成为头条新闻。这一备受期待的更新带来了更先进的自动驾驶体验的承诺。是的，我们以前都听过这一切，但显然，这就是那个。几乎。
毫无疑问，FSD Beta 12.1.2 最显着的变化是采用了端到端神经网络，这与之前的显式 C++ 编码不同。该神经网络经过海量视频剪辑数据集的训练，有望增强特斯拉的高级驾驶员辅助系统（ADAS）。虽然这是向更复杂的系统迈出的值得称赞的一步，但值得注意的是，特斯拉仍然将该版本标记为测试版。埃隆·马斯克 (Elon Musk) 早些时候暗示 FSD 即将结束测试版，但似乎绕道而行。再次。
V12.1.2 版本首次向非员工开放，特斯拉影响者 @WholeMarsBlog 是最先展示此更新的人之一。早期用户报告表明，FSD Beta v12.1.2 提供了更直观、更人性化的驾驶体验。然而，正如历史所表明的那样，此类发布往往会带来兴奋。虽然这次更新很有希望，但它不会神奇地推动我们达到 4 级甚至 3 级自治。这是朝着正确方向迈出的一步。这是第一个简短的测试视频：
一个立即显着的改进是 FSD Beta v12.1.2 处理城市驾驶场景的方式。更平滑的过渡和更快的响应时间有助于提供更舒适的驾驶体验，密切反映人类驾驶行为。这不足为奇，因为该系统现在从实际人类驾驶员的视频中汲取灵感，而不是仅仅依赖工程师编写的代码。
另一个有趣的功能是车辆能够自动停到路边，正如埃隆·马斯克的直播中最初演示的那样。这一附加功能为驾驶体验增添了一层便利，使其更加人性化。
令人惊讶的是，特斯拉没有像往常一样为这一里程碑式的更新提供广泛的技术发布说明。相反，他们用一句话描述了 FSD Beta v12 的重大变化：“FSD Beta v12 将城市街道驾驶堆栈升级为经过数百万视频剪辑训练的单个端到端神经网络，取代了超过 30 万行显式 C++ 代码。”
展望未来，随着更多特斯拉车主收到更新并分享他们的反馈，FSD Beta v12.1.2 的真实性能将变得更加清晰。正如埃隆·马斯克所提到的，在不同的驾驶条件下进行测试，特别是在强降水条件下，将是至关重要的。然而，这一更新的推出预计将是渐进且缓慢的，这意味着大多数特斯拉车主可能需要几个月的时间才能使用它。特斯拉可能会收集用户反馈，并在后续的测试版本中继续完善该系统。
在讨论向完全自治的过渡时，保持怀疑态度很重要。特斯拉的 FSD 技术虽然具有创新性，但仍处于测试阶段是有原因的。实现完全自主是一个复杂且渐进的过程，需要严格的测试和验证。每次更新（例如 v12.1.2）都让我们更接近实现完全自动驾驶汽车的梦想，但我们应该记住，我们还没有实现这一目标。
